首先，需要两个模型:一个工具模型和一个表示参考框架的模型。一个模型是一个定义为点(X,Y,Z坐标)列表的对象，对应于模型参考(工具或基本参考框架)的目标。

我们必须执行以下步骤两次来定义工具和基本模型:

1.通过选择连接到vxelement连接➔连接Creaform的c轨光学三坐标测量机．

2.选择Connect并等待连接就绪。
确保校准跟踪器和HandyProbe(如果VXElements需要的话)。还要确保使用Creaform提供的VXTrack和VXModel软件选项。

3.选择基础参考在RoboDK。VXelements将打开并显示可见的定位目标。您应该选择静态点。确保选择了表示静态引用的所有点。你不应该包括可以移动的点。

4.选择参考工具在RoboDK中，通过选择代表工具模型的点来重复此操作。

为了正确地移动对象的参考系，我们必须使用HandyProbe并在虚拟VXelements会话中引入这些特性。所使用的模型必须被定义为定位模型，以便对该模型的特征进行探测。它可以探测点、线、平面、圆柱、锥，并根据这些特征定义参考系。