这些测量可以在工具法兰的任何地方进行，如果我们测量所有6个测量的目标是相同的。要开始测量，请选择测量在基础设置部分。下面的窗口将打开。然后,选择开始测量机器人会按照预定的测量顺序移动。

完成测量时关闭窗口测量参考框架将相对于机器人的基本框架进行更新。如果我们没有选择任何参考系，我们可以添加一个参考系程序➔添加参考框架)并将其放在机器人基础引用(在项目树中拖放)下。

摘要将显示机器人坐标系相对于校准坐标系的位置和方向([x,y,z,w,p,r]格式，单位为mm和弧度)

该步骤完成后，我们可以实时准确地显示跟踪器相对于机器人的工作空间。