简介

世界杯2022美洲预选赛直播工业机器人具有很高的可重复性,但精度不高,因此可以通过机器人标定来提高工业机器人的精度。机器人的标称精度取决于机器人的品牌和型号。通过机器人校准,可以将机器人的精度提高2到10倍。

可选的ballbar测试(循环测试)或ISO9283路径精度可以进行测试来快速验证机器人的准确性。

机器人校准Creaform -图片1

需要一个测量系统来校准机器人。RoboDK可以用来校准机器人以及生成精确的机器人程序(这包括过滤程序和使用RoboDK的离线编程引擎)。2022世界杯8强赛时间RoboDK还可以通过球棒测试或机器人铣削来测试校准前后机器人的精度。

机器人标定可以显著提高离线编程机器人的精度,也称为离线编程(Off-Line Programming, OLP)。标定后的机器人比未标定的机器人具有更高的绝对和相对定位精度。