这是可能的过滤一个完整的程序使用RoboDK给定的校准机器人和机器人程序使用FilterProgram电话:

机器人。FilterProgram（file_program）

在库的宏部分中有一个名为FilterProgram的宏示例。以下代码是使用RoboDK API过滤程序的示例Python脚本。

从robolink进口*# API与RoboDK通信

从robodk进口*#基本矩阵运算

进口操作系统#路径操作

#获取当前工作目录

慢性消耗病＝操作系统。路径。目录名（操作系统。路径。realpath（__file__））

#启动RoboDK，如果它没有运行，并链接到API

RDK = Robolink()

# optional:提供以下参数以在后台运行

# RDK＝Robolink（args='/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN')

#获得校准站(。RDK文件)或robot文件(.robot):

提示:校准后，右键单击机器人，选择“另存为。robot”

calibration_file＝慢性消耗病+' / KUKA-KR6.rdk '

获取程序文件:

file_program＝慢性消耗病+' / Prog1.src '

#加载RDK文件或robot文件

calib_item＝RDK。AddFile（calibration_file）

如果不calib_item。有效的（):

提高异常（“加载时出了问题”+calibration_file）

#取回机器人(如果只有一个机器人则不弹出):

机器人＝RDK。ItemUserPick（“选择要过滤的机器人”，ITEM_TYPE_ROBOT）

如果不机器人。有效的（):

提高异常（"机器人未选择或不可用"）

#激活准确性

机器人。setAccuracyActive（1）

# Filter program:这将自动保存一个程序副本

#根据机器人品牌重命名文件

状态，总结＝机器人。FilterProgram（file_program）

如果状态= =0：

打印（"程序过滤成功"）

打印（总结）

calib_item。删除（)

RDK。CloseRoboDK（)

其他的：

打印（“程序过滤失败!”错误码:%i"％状态）

打印（总结）

RDK。ShowRoboDK（)