为了在RoboDK中正确设置通信，需要配置跟踪器的IP。确保VXelements未运行，并按照以下步骤验证与跟踪器的通信:

一个。选择“连接”菜单➔连接立体摄影机”。应该会打开一个新窗口。

b。输入“基本模型”和“工具模型”，作为文本文件(在前一节中生成)。这些是分别定义参考框架和工具框架的目标的位置。

c。选择“连接”按钮。

d。当连接成功时，我们必须以文本文件(.txt)的形式提供Base和Tool模型。

您将看到一个集成版本的VXelements启动，几秒钟后，如果连接成功，您将看到显示“Ready”的绿色消息。可以关闭VXelements窗口，连接将保持活动状态。如果连接不成功，我们必须确保在Windows任务栏或任务管理器中没有后台运行的VXelements进程(按CTRL+ALT+DEL强制停止“VXelementsApiImplementation”进程)，然后在RoboDK中选择“连接”再试一次。