需要机器人的IP(或RS232连接时的COM端口号)才能正确设置与RoboDK的通信。按照以下步骤验证与机器人的通信:

1.选择连接➔连接机器人．将出现一个新窗口。

2.设置机器人的IP和端口(如果使用RS232连接，则设置COM口)。

3.单击连接按钮。

4.如有任何问题，请参阅附录。

如果连接成功，您将看到一条绿色消息准备好了．如果我们选择，虚拟机器人的位置应该与真实机器人的位置完全匹配获取当前关节．另外,选择移动到当前关节将机器人移动到模拟器中设置的当前位置。窗口可以关闭，连接将保持活动状态。