验证

运行校准序列后,可以运行一些验证测试。这些验证测试可以在传感器的相同位置或不同位置进行。

验证工具校准

选择机器人自动校准TwinTool -图像21验证从巫师那里。标定数据将用于计算TCP(不包括机器人标定)。然后你会被引导到机器人自动校准TwinTool -图像22分析选项卡。将显示计算出的TCP,并且一些统计信息将提供计算出的TCP的估计错误。

选择验证显示有关结果的摘要和一些统计信息。这些统计值与传感器检测到的平面误差相对应。

机器人自动校准TwinTool -图像23