运行校准序列后,可以运行一些验证测试。这些验证测试可以在传感器的相同位置或不同位置进行。
重要的是:
不可能将在线性量规的不同位置完成的多个校准序列组合在一起。您可以在同一位置多次校准机器人,并且在传感器的同一位置收集的所有数据将用于校准。
选择验证从巫师那里。标定数据将用于计算TCP(不包括机器人标定)。然后你会被引导到分析选项卡。将显示计算出的TCP,并且一些统计信息将提供计算出的TCP的估计错误。
选择验证显示有关结果的摘要和一些统计信息。这些统计值与传感器检测到的平面误差相对应。
提示:
进行更多的校准测量可以显著改善校准结果。您可以更改传感器目标测量值(例如,在默认的4mm目标后使用8mm目标进行第二次校准)。您还可以更改机器人的配置,以在同一点上使用不同的关节角度进行测量(例如,使用翻转和非翻转配置)。