选择验证从巫师那里。标定数据将用于计算TCP(不包括机器人标定)。然后你会被引导到分析选项卡。将显示计算出的TCP，并且一些统计信息将提供计算出的TCP的估计错误。

选择验证显示有关结果的摘要和一些统计信息。这些统计值与传感器检测到的平面误差相对应。