使用RoboDK TwinTool校准,您可以自动校准工具中心点(TCP)。世界杯2022美洲预选赛直播工业机器人具有高度可重复性,但不精确。因此,通过对机器人和刀具的标定,可以提高工业机器人的精度。世界杯2022美洲预选赛直播在没有标定的情况下,机器人的精度很大程度上取决于机器人的品牌和型号。
RoboDK TwinTool可用于TCP (tool center point)的校准和验证。TwinTool可以精确校准具有球形或锥形几何形状的工具的TCP。
1.球形的工具➔刀具的中心已校准
2.锥形工具➔这个工具的尖端是校准过的