重要的是:
建议对单元格加载任何可能与机器人或工具发生碰撞的物体进行3D建模。如果你有一个可能导致与机器人发生碰撞(或任何其他潜在碰撞)的工具,最好按照下一节所述进行自定义设置。
您可以选择遵循这些步骤来正确地建模单元格的3D环境。
1.加载你的工具的3D模型并在RoboDK中创建一个工具。更多资料,请浏览2022世界杯32强赛程表时间
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2.加载任意3D文件来建模单元格。您可以加载3D STEP, IGES, STL文件。更多信息请参见入门部分。
注意:
强烈建议对单元进行适当的建模,以避免碰撞。
提示:
如果你对工具中心点有一个很好的估计,你可以在RoboDK中进行设置,并更新估计的工具,以实现更快的校准过程。