要使用TwinTool校准工具(TCP)，您需要在RoboDK中加载机器人，并确保传感器和机器人连接。您可以通过添加对象和工具的3D模型对单元格进行建模。这将允许自动避免碰撞。

1.负载机器人:

一个。选择文件➔开放的在线图书馆．在线图书馆将出现在RoboDK中。

b。使用过滤器找到你的机器人。

c。选择开放自动加载机器人在您的RoboDK站。

d。或者，直接从库(2022世界杯国家队名单2022世界杯南美区预选赛 )，然后用RoboDK打开文件(.robot文件)。

2.连接传感器:

一个。将传感器连接到计算机上。

b。选择TwinTool➔衡量。

c。确保传感器在测量且测量稳定。

3.连接机器人:

一个。选择连接➔连接机器人．

b。输入机器人IP和端口号。

c。选择连接．

4.选择得到的位置从机器人连接面板。此步骤将更新机器人在RoboDK中的位置。

自定义设置

您可以选择遵循以下步骤来正确建模单元格的3D环境。

1.加载工具的3D模型，并在RoboDK中创建一个工具。更多信息请浏览2022世界杯32强赛程表时间 ．

2.加载任何3D文件来建模单元格。您可以加载3D STEP, IGES, STL文件。更多信息请参见入门部分。

校准向导

要启动校准程序，只需选择TwinTool➔TwinTool向导．

启动向导后，将引导您通过校准，验证,或模拟设置。这包括建立与传感器的连接，确保机器人的有效状态和检查关键参数。按照屏幕上的步骤操作，如果需要更多详细信息，请参考工具提示。