校准结果

校准序列完成后,您将被引导到机器人自动校准TwinTool -图像16分析选项卡。从那里,您可以可视化当前和以前的校准和验证,删除或重新应用校准,等等。

机器人自动校准TwinTool -图像17

通过点击校准按钮,您将看到显示校准结果的图表。刀具中心点(TCP)是利用机器人的标称运动学来计算的。

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