校准序列完成后,您将被引导到分析选项卡。从那里,您可以可视化当前和以前的校准和验证,删除或重新应用校准,等等。
通过点击校准按钮,您将看到显示校准结果的图表。刀具中心点(TCP)是利用机器人的标称运动学来计算的。
注意:
选择TwinTool
➔
TwinTool向导
用一组不同的点重新开始校准序列(传感器不应移动)。
提示:
为了获得最佳的精度结果,使用不同的机器人配置对刀具进行校准是很重要的。例如,如果您首先在机器人处于翻转位置(关节5为负)时运行校准序列,您可以教一个具有非翻转位置(关节5为正)的新目标,并再次运行校准序列。