在默认情况下，当使用机器人命令(如MoveJ、MoveL或setDO)时，会模拟c#程序。当示例c#项目启动时，默认情况下也会选择模拟模式。

这意味着机器人的运动将在RoboDK中进行模拟。例如，我们可以选择右边的按钮(+Tx， -Tx，…)将机器人移动10毫米，或者我们可以选择Run Test Program以围绕机器人当前位置运行一个六角形移动。

设置任何断点来调试应用程序和检查机器人目标。机器人目标可以定义为关节坐标或Mat变量(4x4位姿矩阵)，它们可以作为XYZWPR格式进行检查，以排除程序问题。有关参考系的更多信息，请参阅参考帧部分。

也可以将运行模式更改为2022世界杯8强赛时间或在线编程(在Robot上运行)，如下面的部分所示。