Python程序可以直接在机器人上执行，使用与模拟机器人相同的Python代码(如Python模拟部分)。在线编程允许在使用机器人驱动程序的特定机器人控制器上运行通用程序:

1.右键单击a RoboDK API -图片10 Python程序

2.选择在机器人上运行

当Python程序执行时，该程序将在机器人上运行。

重要的是: 使用机器人驱动程序(右键单击机器人，然后选择)需要PC和机器人之间的连接连接到机器人…）.更多资料请参阅机器人司机组。

RoboDK API -图片11

注意: 的在机器人上运行选项将自动设置RunModerdbk /Robolink连接到RUNMODE_RUN_ROBOT。换句话说，可以在RoboDK的GUI之外运行机器人运动命令。例如:

RDK = Robolink()

RDK.setRunMode (RUNMODE_RUN_ROBOT）

提示: 宏SampleOnlineProgramming.py从C:/RoboDK/Library/Macros/文件夹提供了一个完整的例子来测试它使用相同的六边形路径Python模拟部分。

注意: 中API中关于使用机器人驱动程序的更多信息机器人司机组。