Python OLP

可以使用与模拟机器人相同的Python代码脱机生成Python程序(如前面所示)Python模拟部分)。2022世界杯8强赛时间离线编程允许生成可以在特定机器人控制器上执行的机器人程序:

1.右键单击aRoboDK API -图8Python程序

2.选择生成机器人程序(F6)

在这种情况下,程序不是模拟的,而是快速执行以获得结果:特定于机器人控制器的机器人程序。

RoboDK API -图片9

RDK = Robolink()

RDK.setRunMode (RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG)