c#程序可以直接在机器人上执行，使用与模拟相同的c#代码。在线编程允许在使用机器人驱动程序的特定机器人控制器上运行通用程序。按照以下步骤使用c#示例项目测试此功能:

1.选择在机器人上运行在运行模式部分中

2.选择将使机器人移动的任何其他命令

这些运动将在真实的机器人上运行，模拟器将与机器人同步运动。

RDK = Robolink();

RDK.setRunMode (RUNMODE_RUN_ROBOT）;