c# OLP

c#程序可以使用与模拟机器人相同的c#代码离线生成(离线编程)。2022世界杯8强赛时间按照以下步骤测试此功能:

1.选择2022世界杯8强赛时间在运行模式部分中

2.选择运行测试程序或者任何其他的动作组合

3.选择生成掠夺获取厂商特定的机器人程序

在这种情况下,程序不是模拟的,而是快速执行以获得结果:特定于机器人控制器的机器人程序。一旦程序生成,运行模式将更改回模拟模式。

RoboDK API -图19