介绍RoboDK启动过程中可使用的命令行选项。命令行选项也可以使用命令API的功能。

本节将展示一些相关命令，可以帮助您自定义RoboDK的启动方式。选择工具-运行脚本- showcommands显示启动RoboDK时可以使用的其他命令。

下面的调用代表了一个对RoboDK的泛型调用，带有一些参数:

RoboDK.exe -[option1] -[option2] open_fileA -[option3] open_fileB…

RoboDK支持的所有文件格式都可以作为参数提供。包括以下格式:

·RDK➔RoboDK站文件:该文件将整个项目保存在一个文件中，包括所有依赖项(机器人、工具、NC文件等)。

·机器人➔机器人文件:加载一个机器人文件也将为该机器人创建一个参考框架。

·工具➔工具文件:自动附加到最后添加的机器人。

·stl / wrl /步骤/ stp / iges igs /奉养➔对象(3D几何):对象可以很容易地2022世界杯32强赛程表时间 ．

·apt / gcode /数控➔数控程序文件:RoboDK自动准备铣削项目(实用程序➔铣削项目)。

RDK = Robolink(args='-ADDFRAME "-RENAME=Main Ref " load_object.stl')

下面列出了一些可用的命令行选项:

-NOSPLASH

在启动时移除RoboDK的飞溅图像。

人间

开始隐藏RoboDK。您将需要使用API来显示RoboDK．

newinstance

强制启动一个新的RoboDK实例。

- port = 20501

强制API通信通过给定的端口(TCP/IP协议)。默认端口号为20500。

-EXIT_LAST_COM

当不再有实例与RoboDK API通信时，关闭RoboDK。

调试

在bin文件夹中创建一个RoboDK.debug.txt文件，用于调试应用程序。

-SKIPINI

跳过自定义用户设置。

-SKIPMAINT

跳过维护更新弹出窗口。在维护到期前一个月，RoboDK可能会在启动时弹出一个阻塞窗口来更新许可证。此参数允许您静音此警告。

设置= filepath

从文本文件加载参数。该文本文件的每一行都被视为一个单独的参数。

-NOSHOW

隐藏所有窗口，而RoboDK正在加载文件和更新程序。

-NO_WINDOWS

隐藏加载NC文件时通常自动显示的所有窗口。

-NOUI

在没有用户界面(窗口和3D视图)的情况下启动RoboDK。使用此选项可以使用API在后台运行RoboDK。如果你展示RoboDK，你将无法看到3D视图。

-TREE_STATE = 1

不要显示车站树。

-TREE_STATE = 6

显示停靠在窗口左侧和不透明的车站树。

-ADDFRAME

添加一个新的参考系。任何加载的新对象都将被放置在这个参考系中。

重置

强制如果加载一个新对象，它将被放置在站点参考帧(而不是最后添加的帧)。

重命名=名字

更改最后添加的引用帧或对象的名称。

让让= x, y, z, rx;变化;rz

移动添加的最后一个参考系(以毫米和度为单位)。

-UPDATE_APT = YES

将覆盖任何机器人加工项目，有相同的APT文件

-UPDATE_APT =没有

不覆盖任何机器人加工项目(如果有名称匹配，将创建重复的项目)。

- update = file.apt

如果没有问题，加载或更新APT文件并生成机器人程序。

-REPLACE_ITEMS = YES

当加载新文件并且有名称匹配时更新现有的工具和对象。

-REPLACE_ITEMS =没有

载入新文件时绝不重写工具和对象。

改变颜色为蓝色

设置最后加载对象(对象、工具、机器人或机构)的颜色。颜色可以是a命名颜色或十六进制颜色(例如#RRGGBBAA，示例:#88112288)。

-AUTOGEN_MAINPROG =掠夺

生成一个主程序，该主程序按顺序调用链接到已加载APT文件的程序。

-SELECTTOOL = # 1

设置第一个可用的机器人工具(或相应的编号)为活跃的工具(加载新程序时使用的工具)。

-SELECTTOOL = "工具名称"

选择活跃的工具使用名称匹配。

-ADDCUTTER = |路径长度/刀name.stl

Addcutter允许添加刀具相对于刀架的几何形状。在RoboDK中，一个刀具被视为一个工具，保存着刀具的几何形状。刀具的几何形状必须是一个STL文件(ASCII或二进制)，其原点位于刀具的尖端。长度必须以毫米为单位，相对于刀架(刀架的正Z轴必须指向外面)。

-SELECTCUTTER =“刀的名字”

Selectcutter具有与SELECTTOOL相同的效果，刀具被视为工具。

显示

显示RoboDK窗口。当加载了所有文件并更新了加工项目时，这将自动完成。

使用以下选项之一将改变由-SHOW命令引起的可见性。

辞职

如果没有错误消息，则退出程序。

端

即使有任何错误消息，也会退出程序。