逼真的机器人仿真(RRS)是一个标准，允许提供准确的机器人模拟和周期时间估计。该RRS标准允许将原始控制器软件集成到模拟和离线编程软件中。2022世界杯8强赛时间

RoboDK的RRS插件为现有的RoboDK模拟和程序添加了准确的机器人路径和周期时间。这个RRS插件允许您直接与机器人制造商的机器人控制器软件(RCS)模块进行交互。RCS本质上是机器人制造商专有的运动规划软件。

使用RoboDK RRS插件，用户可以通过在RoboDK中生成准确的刀具路径和周期时间来实现机器人行为的高精度模拟。

需求

要启用RoboDK的RRS支持，首先需要从机器人制造商处获取RCS模块。这通常是一个库(如Windows上的dll文件)，它是单独出售和激活的。

我们建议将机器人厂商的RCS模块放在C:\RoboDK\api\RRS\%BRAND%\中。但是，源路径可以通过外接程序指定。

RoboDK RRS接口

RoboDK为任何机器人制造商RCS的RRS-1实现提供了一个可配置的Python接口。此外，它还提供了必要的实用程序和基线，以便在RoboDK和RRS接口之间进行交互。

尽管不同机器人制造商之间的RRS实现应该是一致的，但接口提供的基线可能需要针对特定品牌进行一些调整。RoboDK提供厂商特定的RRS接口实现。

RoboDK RRS for Comau(插件)

用于Comau的RoboDK RRS是用于Comau机器人的特定RoboDK插件。要安装RoboDK外接程序，请参考文档中的外接程序部分。

一旦您从Comau获得并激活了所需的RCS模块，您就可以开始使用RoboDK RRS for Comau Add-in。

要创建RSS节目，请遵循以下步骤:

1.使用程序➔Comau的RRS➔设置

一个。设置机器人ID。这通常是0。

b。设置robot文件夹的路径。这通常是包含.c5g、. cio和.xml文件的主文件夹。

c。设置robot文件的路径。这是robot文件夹中包含的.c5g文件。

d。设置RRS DLL文件的路径，通常是rcscomau.dll。

2.生成RRS程序右键单击程序➔生成RRS程序(Comau)

将创建一个具有精确关节的新程序，并在程序名称中提供周期时间估计。