本节包括与后置处理器相关的有用参考资料。

以下视频展示了RoboDK中的后置处理器的概述://www.sinclairbody.com/help#PostProcessor

后置处理器中每个方法的参考文档可在文档的RoboDK API部分获得://www.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/postprocessor.html

大多数后置处理器使用robodk.py模块://www.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/robodk.html#robodk.Mat。的robodk.py模块提供了姿态操作工具(乘法，逆，…)和不同格式的姿态到欧拉角之间的转换，等等。

注意: 默认情况下，Python安装在RoboDK和robodk.py模块被添加到Python路径。

学习Python编程的文档可以在网上找到:
https://docs.python.org/3/

当程序生成时，将生成一个预处理/通用Python程序并保存在本地临时文件夹中。预处理程序链接到正确的后处理器(由用户在RoboDK中选择)。后置处理器定义了一个生成所需代码的RobotPost类。

预编译的程序用Python执行。

提示: 在Windows上，预处理的Python文件保存在您的临时文件夹中(例如:C:/Users/username/AppData/Local/Temp文件夹，或者在Windows文件资源管理器中输入% Temp %)。这些程序也可用于调试新的后置处理器。