您可以在RoboDK中修改现有的后处理器,以自定义机器人程序的输出或创建新的后处理器。大多数后处理器不需要编辑,只需要更改配置标志来获得所需的程序输出。
确保你有后期处理器的源代码来编辑它。如果您试图编辑的后期处理程序不可编辑(已编译),请与我们联系。
Post处理器必须放在C:/RoboDK/Posts/文件夹中,以便可以从RoboDK中选择它们。上一节描述了如何将特定的机器人链接到后处理器。
每个后处理器都是一个PY文件。可以重命名文件或将文件从/复制到C:/RoboDK/Posts/文件夹中,以共享不同的post处理器。要删除现有的后处理程序脚本,只需在Posts文件夹中删除相应的PY文件。
后处理器可以使用任何文本编辑器或Python编辑器(Python IDLE)进行编辑。使用Python编辑器可以在文件末尾快速调试和计算示例程序。
应该安装Python来测试和正确使用后处理器(默认情况下,RoboDK安装Python)。
按照以下步骤修改一个现有的后处理器:
1.选择程序➔添加/编辑后处理器
2.选择一个现有的后处理器
3.选择好吧.一个文本编辑器将打开和程序。
4.选择去➔调试(F5)预览结果。如有必要,可以进行更改。根据您使用的文本编辑器,您可能需要选择运行➔运行模块(F5)代替。
或者,也可以手动编辑后期处理器:
1.进入后期处理器文件夹:C: / RoboDK /文章/
2.用Python IDLE打开一个PY文件(右键单击➔使用IDLE编辑)或其他文本编辑器。
3.做出想要的改变。
4.运行该文件以测试结果运行➔运行模块(默认为F5)。
或者,也可以使用文本编辑器编辑该文件,并通过双击它来使用Python运行它。