这个示例将向您展示如何更改KUKA KRC4后处理器的默认行为，以生成一个主程序及其在同一文件中的子程序。

确保后置处理程序编辑器插件已启用，并按照以下步骤进行后处理器修改:

1.选择程序➔后置处理程序编辑器。

2.选择您想要定制的后处理器(KUKA KRC4)。

3.选择好吧．将打开一个新窗口，您将看到可以修改的变量，如下图所示。

4.设置包括子程序变量为True而不是False。

5.选择将后处理器保存为…

6.输入新名称保存(默认名称使用修改日期)。

现在在RoboDK的Posts文件夹中应该有一个新的post处理器。你现在可以通过以下步骤更新你的项目来使用这个新的后期处理器:

1.右键单击你的机器人。

2.选择选择后置处理程序。

3.选择您创建的新后处理器。

4.再次生成程序以查看结果。

您也可以使用文本编辑器进行这些更改。按照以下步骤更改post处理器的默认Python代码:

1.选择程序➔添加/编辑后处理器

2.选择你的后处理器。例如，对于KUKA KRC4选择KUKA_KRC4．

3.选择好吧．后期处理程序将显示在文本编辑器中。

4.设置变量MAX_LINES_X_PROG到3000年。

5.设置变量INCLUDE_SUB_PROGRAMS为True。