RoboDK默认提供70多个后处理器,支持为20多个机器人制造商生成机器人程序。一些后处理器可以进一步定制,以生成具有特定格式的程序。
默认情况下,RoboDK中有以下后处理程序:
·ABB RAPID IRC5:用于ABB IRC5机器人控制器
·ABB RAPID S4C:用于ABB S4C机器人控制器
·Adept V+:针对Adept V+编程语言
·Allen Bradley Logix5000:用于Allen Bradley Logix5000 PLC
·Aubo: Aubo机器人控制器
·CLOOS:用于CLOOS机器人控制器
·Comau C5G:为Comau C5G机器人控制器
·电装PAC:用于电装RC7(及更老版本)机器人控制器(PAC编程语言)
·电装RC8:用于电装RC8(及更新版本)机器人控制器(PacScript编程语言)
·Dobot:用于教育Dobot机器人
·斗山:斗山协同机器人
·爱普生:爱普生机器人控制器
·Fanuc R30iA:用于Fanuc R30iA和R30iB机器人控制器
·Fanuc R30iA_Arc:用于发那科弧焊
·Fanuc RJ3:用于Fanuc RJ3机器人控制器
·GCode BnR:用于B&R机器人控制器
·GSK: GSK机器人
·HCR:用于韩华机器人控制器
·HIWIN HRSS:用于HIWIN机器人
·现代:用于现代机器人控制器
·KAIRO:用于Keba KAIRO机器人控制器
·Kinova:用于Kinova机器人
·川崎:为川崎AS机器人控制器
·KUKA IIWA:用于KUKA IIWA日出编程的Java语言
·KUKA KRC2:用于KUKA KRC2机器人控制器
·库卡KRC2_CamRob:用于库卡CamRob铣削选项
·KUKA KRC2_DAT:用于KUKA KRC2机器人控制器,包括DAT数据文件
·KUKA KRC4:用于KUKA KRC4机器人控制器
·KUKA KRC4_Config:用于KUKA KRC4机器人控制器,配置数据在每一行
·KUKA KRC4_DAT:用于KUKA KRC4机器人控制器,包括DAT数据文件
·“Mecademic”:用于Meca500机器人所需的“Mecademic”脚本代码
·Mecademic Python:生成一个Python脚本,可以远程控制Meca500机器人。
·三菱:三菱机器人控制器
·Motoman/Yaskawa:用于使用Inform II和Inform III (JBI)的不同Motoman机器人控制器
·Nachi AX FD:用于Nachi AX和FD机器人控制器
·欧姆龙:用于欧姆龙/Techman机器人控制器
·OTC:用于代恒OTC机器人控制器
·Panasonic:用于Panasonic PRG程序(需要松下G2PC工具将ASCII文件编译为二进制文件)
·Precise:用于Precise Scara机器人
·Robostar:为Robostar机器人控制器
·Siasun:用于Siasun机器人控制器
·Siemens_Sinumerik:为Siemens Sinumerik ROBX机器人控制器
·Staubli VAL3:生成Staubli VAL3机器人程序(CS8控制器及以后版本)。它内联机器人的动作。
·Staubli VAL3_Machining:用于Staubli VAL3控制器,具有加工高速路选项。
·Staubli S6:用于Staubli S6机器人控制器
·东芝:代表东芝机器人
·Techman:用于欧姆龙/Techman机器人控制器
·通用机器人:对于UR机器人,它生成线性运动作为姿态目标
·通用机器人URP:对于UR机器人,它生成一个URP,可以在Polyscope (UR机器人控制器)中加载和修改。
·通用Robots_RobotiQ:用于我们的机器人,包括支持RobotiQ夹持器
·通用Robots_MoveP:对于我们的机器人,它生成线性运动作为MoveP命令
·雅马哈:雅马哈机器人