RoboDK插件的hyperMILL

hyperMILL介绍

OpenMind hyperMILL的RoboDK插件允许您直接从hyperMILL快速设置机器人加工项目。有了OpenMind软件的RoboDK集成,您可以轻松地将hyperMILL CAD/CAM加工软件与RoboDK结合起来,模拟和编程用于机器人加工的工业机器人手臂。世界杯2022美洲预选赛直播

插件hyperMILL -图片插件hyperMILL -图片2

有了这个hyperMILL插件,您可以很容易地直接从hyperMILL为机器人加工生成无错误的程序。另外,RoboDK还支持标准的APT CLS和G-code加工文件。

关于机器人加工的RoboDK的更多信息可以在机器人加工部分.了解更多关于hyperMILL和hyperpcard的信息,请访问开放的头脑的网站

本文档介绍如何为hyperMILL软件设置RoboDK插件,以及如何使用hyperMILL在RoboDK中设置机器人加工项目。

hyperMILL设置

按照以下步骤为hyperMILL安装RoboDK AddIn。

1.2022世界杯国家队名单下载插件:
//www.sinclairbody.com/files/upload/hyperMILL_AddIn_RoboDK.zip

2.将插件标记为安全的:右键单击ZIP文件夹,选择属性并选中Unblock选项。

插件hyperMILL -图片3

3.解压ZIP文件夹的内容到“C:\Program Files\OPEN MIND\hyperMILL\28.0\AddIns”,或等效的安装目录。

插件文件夹应该如下图所示。

插件hyperMILL -图片4

hyperMILL工作流

在hyperMILL/ hyperpcard - s中,您可以使用RoboDK插件来方便地将加工作业发送到RoboDK。这允许您模拟和编程机器人的机器人加工。

按照以下步骤从hyperMILL/ hyperpad - s自动设置您的机器人加工项目:

1.右键单击您的Job。

2.选择外接程序。

3.选择RoboDK插件。

插件hyperMILL -图片5

如果程序对所选机器人可行,则会显示绿色的复选标记。如果有任何问题(如奇点、轴限或延伸问题),将显示一个红色标记和问题的消息。

双击机器人加工项目插件hyperMILL -图片6打开特定于某一操作的机器人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息,请参阅机器人加工部分

右键单击一个程序并选择运行要模拟它(或双击程序)。您也可以选择生成机器人程序(F6)获取需要加载到机器人控制器上的机器人程序。关于如何生成机器人程序的更多信息,请参见2022世界杯8强赛时间离线编程部分

如果需要,右键单击一个程序并选择选择后置处理程序更改后处理器。这一步可以帮助您自定义生成代码的外观。关于选择和自定义后处理器的更多信息,请参见后处理器部分