这个例子展示了如何加载一个样本RoboDK站(默认设置)，并遵循SolidWorks中定义的一组曲线。

1.在SolidWorks中加载3叶片螺旋桨示例。

2.选择“RoboDK”页签，选择设置．

3.选择加载项目……

4.选择默认设置．RoboDK将启动并加载一个库卡机器人，一个工具(主轴作为工具1)和一个参考框架(参考1)的样例项目。

5.关闭“设置”窗口或选择“确定”。

6.选择自动设置按钮。

7.选择所有的曲线和面，在属性管理器页面按OK。项目将在RoboDK中加载，如下图所示。

您应该看到在活动参考框架(参考文献1)上加载的部件和遵循工具路径的RoboDK中的新曲线跟踪项目。

您可以看到方法移动是正常的工具路径。机器人应该能够沿着工具路径移动而没有任何问题。

双击3叶片螺旋桨设置从RoboDK树中打开更多选项并自定义机器人所遵循的工具路径。

例如，可以选择显示首选刀具路径查看和修改工具相对于零件的默认方向。改变刀具偏移路径值来定义额外的旋转。为此，您可以输入一个新值，或者使用鼠标滚轮查看结果的快速预览。

中提供了更改这些设置的更多信息机器人加工段．

最后，当仿真产生期望的结果时，可以生成程序或导出仿真:

8.右键单击程序

9.选择生成机器人程序(F6)。机器人程序将生成并显示。