西门子Solid Edge的RoboDK插件
西门子Solid Edge的RoboDK插件允许您将Solid Edge的3D CAD建模功能与RoboDK相结合，用于机器人仿真、离线编程和机器人制造。2022世界杯8强赛时间
有了Solid Edge的RoboDK插件，您可以轻松地将在Solid Edge中创建的3D模型加载到RoboDK。这个插件允许您直接从Solid Edge设计编程超过500个机器人手臂。
机器人可以很容易地被编程为五轴机器，用于各种各样的制造应用，如钻孔、焊接、修整、3D打印或机器人加工。更多信息，请参阅机器人加工部分．
的机器人后处理器部分显示支持的机器人品牌和控制器的列表。还可以修改或创建新的后处理器来定制程序生成。
RoboDK插件的Solid Edge与Solid Edge和以后的工作。你不应该有任何限制使用RoboDK插件为Solid Edge如果你已经有RoboDK许可证．
如果您在安装Siemens Solid Edge之后已经安装了RoboDK软件，那么您应该有用于Solid Edge的RoboDK插件。Solid Edge的RoboDK插件应该在工具栏中可见。
Solid Edge的RoboDK工具栏包括5个用于CAD的命令。
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自动设置,这个按钮允许您选择任何几何图形(曲线或点)，它们将与3D模型一起加载到RoboDK中。
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负荷部分,将3D模型从Solid Edge加载到RoboDK。曲线或点等特征不会被加载。
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加载点(s) -加载在RoboDK中选择的所有点作为一个新对象。所有选定的曲面将用于计算点法线。这些法线很重要，因为它们定义了机器人的接近轴。
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负载曲线(s) -加载在RoboDK中选择的所有曲线作为一个新项目。所有选定的曲面将用于计算曲线法线。这些法线很重要，因为它们决定了机器人的接近轴。
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设置-打开默认设置窗口．
两者的主要区别自动设置而且负载曲线(s)或加载点(年代)是自动设置加载部分，并创建一个新的曲线/点跟踪项目。使用负载曲线(s)或负载点(s)更快，只会更新RoboDK中现有的几何特征，保持之前定义的设置。
您可以通过选择。更改RoboDK插件的默认设置设置按钮。
·对象名称- - - - - -设置将在RoboDK中加载的曲线/点对象的名称。如果此情况为空，则将使用部件或程序集文件的名称。
·覆盖,如果存在名称匹配，则覆盖之前在RoboDK中加载的对象。
·项目名称,设置RoboDK项目/站点的名称/路径(。RDK文件)来使用。如果文件已经加载，它将使用现有的项目。如果在RoboDK中打开的项目与文件名不匹配，如果指定了完整路径，它将打开项目。
·机器人的名字- - - - - -设置将在RoboDK中使用的机器人的名称(如果您的项目中有多个机器人)。机器人名称必须与RoboDK站树中可见的名称匹配。将此值保留为空(默认值)以使用第一个或唯一可用的机器人。
·引用名称- - - - - -设置参考系的名称，以放置相对于机器人的路径。名称应与RoboDK站树中的可见名称匹配。如果未提供名称，则活动参考系
就会被使用。
·工具的名字- - - - - -设置机器人沿着路径使用的工具(TCP)的名称。名称应与RoboDK站树中的可见名称匹配。如果未提供名称，则活动工具架
就会被使用。
·项目名称,设置将生成的程序文件的名称。
·加载路径作为点-选中此选项可将曲线转换为点，因此a点跟进项目将在RoboDK中创建。这对于钻井等制造作业非常有用。取消选中此选项可将路径加载为曲线跟踪项目．
·〇交替曲线方向选中此选项可在每次通过时交替移动方向(z - zag模式)。
·反转法线。勾选此选项可使计算曲面法线颠倒。这将翻转机器人的工具方向。
·在RoboDK -中使用Solid Edge主题用Solid Edge主题启动RoboDK。这包括更改3D导航的鼠标行为和背景颜色。这些设置可以在RoboDK菜单中更改:Tools-Options．
·通信端口,设置与RoboDK通信的通信端口。如果使用不同的端口，RoboDK的多个实例可以同时运行，并使用不同的设置。当该值设置为-1(默认)时，使用默认端口(20500)。
·启动选项,设置在RoboDK第一次启动时传递给它的参数。例如，要悄悄启动RoboDK，你可以设置“/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN”。即使不显示RoboDK，也可以生成程序。更多信息请浏览命令行部分的RoboDK API。
·弦差(mm) -将精度设置为分割曲线作为一组点。
·混合标准公差(mm) -设置用于在多个表面之间混合正常计算的距离公差。
·输出格式,选择导出格式，在RoboDK中加载零件．
·显示所有物体曲线- - - - - -显示在RoboDK中加载的曲线，即使它们没有被选中。您可以在RoboDK(工具-选项-显示-显示曲线)中更改此设置。
按钮:
·打开RoboDK -在RoboDK中打开一个项目…将打开一个新的窗口，其中有其他选项。
·载入工程…加载您希望用于当前项目的RoboDK项目(RDK文件)。
·开放图书馆,打开RoboDK在线图书馆．
·设置默认值,设置组件的默认设置。
·好了,应用这些设置并关闭此窗口。不选择OK将不会应用您更改的任何设置。
本节展示了使用RoboDK插件直接从Siemens Solid Edge生成机器人模拟和程序的基本示例。
下面的视频教程展示了如何使用Solid Edge和RoboDK编程机器人遵循5轴工具路径抛光复杂表面。
介绍手动设置Solid Edge的RoboDK插件的步骤。如果在默认情况下没有使用RoboDK安装程序自动安装Solid Edge的RoboDK插件，您应该遵循以下步骤:
1.确保你有西门子固体边缘软件安装。
2.2022世界杯国家队名单下载并安装最新版本的RoboDK．
3.找到的文件夹C: \ RoboDK \ \ Plugin-SolidEdge \
和运行Plugin_Install_RunAsAdministrator.bat文件管理员:右键单击BAT文件并选择以管理员身份运行。
4.选择设置➔插件从主菜单。
5.激活RoboDK插件的Solid Edge可以在Solid Edge中看到RoboDK工具栏。