设置

您可以通过选择设置按钮。

插件SolidEdge -图9

·对象名称-设置将载入RoboDK的曲线/点对象的名称。如果此情况为空,则将使用部件或程序集文件的名称。

·覆盖,如果有名称匹配,覆盖之前在RoboDK中加载的对象。

·项目名称-设置RoboDK项目/站的名称/路径(。RDK文件)来使用。如果文件已经加载,它将使用现有的项目。如果RoboDK中打开的项目与文件名不匹配,如果指定了完整路径,则会打开项目。

·〇机器人名称设置将在RoboDK中使用的机器人的名称(如果您的项目中有多个机器人)。机器人名称必须与RoboDK站树中可见的名称匹配。保留此值为空(默认值)以使用第一个或唯一可用的机器人。

·参考名称-设置参考框架的名称,以放置相对于机器人的路径。名称应该与RoboDK站树中的可见名称匹配。如果没有提供名称,则活动参考系插件SolidEdge -图片10将被使用。

·工具名称-设置机器人沿着路径使用的工具(TCP)的名称。名称应该与RoboDK站树中的可见名称匹配。如果没有提供名称,则活动工具架插件SolidEdge -图片11将被使用。

·项目名称-设置将要生成的程序文件的名称。

·加载路径为点-选中此选项以将曲线转换为点,因此a点跟踪项目将在RoboDK中创建。这对于钻井等制造操作非常有用。取消选中此选项以将路径加载为曲线跟踪项目

·交替曲线方向-检查此选项,以在每次通过时交替移动方向(锯齿模式)。

·法线反转-选中此选项可反转计算的曲面法线。这将翻转机器人的工具方向。

·在RoboDK中使用Solid Edge主题用Solid Edge主题启动RoboDK。这包括改变3D导航的鼠标行为和背景颜色。这些设置可以在RoboDK菜单中更改:Tools-Options

·通讯端口-设置与RoboDK通信的通信端口。如果使用不同的端口,RoboDK的多个实例可以同时运行,并使用不同的设置。当该值设置为-1(默认)时,使用默认端口(20500)。

·启动选项-设置参数,在RoboDK第一次启动时传递给它。例如,要安静地启动RoboDK,可以设置“/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN”。即使不显示RoboDK,仍然可以生成程序。更多资料,请浏览命令行部分的RoboDK API。

·弦公差(mm) -将分割曲线的精度设置为一组点。

·混合法线公差(mm) -设置用于在多个表面之间混合正常计算的距离公差。

·导出格式-选择导出格式,在RoboDK中加载部件

·显示所有物体曲线- - - - - -显示在RoboDK中加载的曲线,即使它们没有被选中。您可以在RoboDK(工具-选项-显示-显示曲线)中更改此设置。

按钮:

·〇打开RoboDK在RoboDK中打开一个项目…将打开一个新窗口,其中包含其他选项。

·负载工程…加载要用于当前项目的RoboDK项目(RDK文件)。

·开放图书馆打开RoboDK2022世界杯南美区预选赛

·设置默认值-为组件设置默认设置。

·好了,应用这些设置并关闭此窗口。不选择“确定”将不会应用您更改的任何设置。