设置

每个Grasshopper组件都包含您可以自定义的特定设置。您还可以通过选择“设置”按钮更改应用于RoboDK命令(或工具栏按钮)的默认设置。

插件犀牛-图15

·对象名称-设置将载入RoboDK的曲线/点对象的名称。每次重新计算路径时,RoboDK中的对象都会被覆盖。如果对象的名称作为组件输入(O)提供,则忽略此值。

·项目名称-设置RoboDK项目/站的名称/路径(。RDK文件)来使用。如果文件已经加载,它将使用现有的项目。如果RoboDK中打开的项目与文件名不匹配,如果指定了完整路径,则会打开项目。

·〇机器人名称设置将在RoboDK中加载的机器人对象的名称。机器人名称必须与RoboDK站树中可见的名称匹配。保留此值为空(默认值)以使用第一个可用的机器人。

·参考名称-设置参考框架的名称,以放置相对于机器人的路径。名称应该与RoboDK站树中的可见名称匹配。

·工具名称-设置机器人沿着路径使用的工具(TCP)的名称。
名称应该与RoboDK站树中的可见名称匹配。

·项目名称-设置要生成的程序的名称或路径。

·加载路径为点-选中此选项可将对象创建为points和a点跟踪项目在RoboDK。这对于钻井等制造操作非常有用。取消选中此选项以将路径加载为曲线跟踪项目

·法线反转-选中此选项可反转计算的曲面法线。这将翻转机器人的工具方向。

·在RoboDK中使用犀牛主题用Rhino主题启动RoboDK。这包括改变3D导航的鼠标行为和背景颜色。这些设置仅适用于RoboDK使用Rhino启动时。这些设置可以在RoboDK的Tools-Options菜单中更改。

·通讯端口-设置与RoboDK通信的通信端口。如果使用不同的端口,RoboDK的多个实例可以同时运行,并使用不同的设置。当该值设置为-1(默认)时,使用默认端口(20500)。

·启动选项-设置参数,在RoboDK第一次启动时传递给它。例如,要安静地启动RoboDK,可以设置“/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN”。即使不显示RoboDK,仍然可以生成程序。更多资料,请浏览命令行部分的RoboDK API。

·线性公差(mm) -将分割曲线的线性精度设置为一组点。

·角度公差(mm) -将角度精度设置为将曲线分割为一组点。

按钮:

·〇打开RoboDK在RoboDK中打开一个项目…将打开一个新窗口,其中包含其他选项。

·负载工程…加载你想要使用这个组件的RoboDK项目(RDK文件)”);

·开放图书馆打开RoboDK2022世界杯南美区预选赛

·设置默认值-为组件设置默认设置。

·好了,应用这些设置并关闭此窗口。不选择“确定”将不会应用您更改的任何设置。