Rhino提供的默认工具栏包括5个按钮:

·自动设置-此按钮允许您选择任何几何图形(曲线或点)，它们将与3D模型一起加载到RoboDK中。此按钮对应于RoboDK_AutoSetup命令。

·负载部分-将3D模型从Rhino加载到RoboDK。曲线或点等特征不会被加载。此按钮对应于RoboDK_Part2Robot命令。

·负载曲线(s) -将RoboDK中选择的所有曲线加载为一个新项目。所有选定的曲面将用于计算曲线法线。这些法线很重要，因为它们将定义机器人的接近轴。此按钮对应于RoboDK_Curve2Robot命令。

·装载点-将RoboDK中选择的所有点加载为一个新对象。所有选定的曲面将用于计算点法线。这些法线很重要，因为它们将定义机器人的接近轴。此按钮对应于RoboDK_Points2Robot命令。

·设置-打开默认的默认设置窗口．这是为每个grasshopper组件显示的相同设置窗口。此按钮对应于RoboDK_SetDefaults命令。

两者的主要区别自动设置而且负载曲线(s)或加载点(年代)自动设置加载部分并创建一个新的曲线/点跟踪项目。使用负载曲线(s)或负载点(s)更快，只会更新RoboDK中现有的几何特征，保持以前定义的设置。