Rhino的RoboDK插件包含3个Grasshopper组件:

·曲线机器人(Crv2Rob)—在RoboDK中加载一条曲线(C)或一组曲线。可选地，可以提供一个或多个曲面(S)来提取曲线中每个点的曲面法线。

·文件到机器人(File2Rob) -在RoboDK中加载文件(F)。必须提供该文件的路径。RoboDK支持加载APT或G-code文件，用于5轴制造目的，如3D打印或机器人加工。读了机器人加工部分获取更多信息。

·点机器人(Pts2Rob) -在RoboDK中加载一个点(P)或一组点。您还可以选择为每个点(N)提供相应的法向量(或接近向量)。

所有组件返回一个百分比状态(S)(100%表示机器人可以成功完成程序)。此外，还可以从每个组件读取描述性消息(M)。

您可以右键单击任意组件，选择“Robot Setup Options (RoboDK)”自定义某个组件的设置。