这个例子展示了如何加载RoboDK站点样本(默认设置)，并使用机器人遵循Rhino中定义的一组曲线。

1.加载圆顶示例。

2.选择“RoboDK”页签，选择设置。

3.选择加载项目……

4.选择默认设置。RoboDK将启动并加载一个库卡机器人，一个工具(主轴作为工具1)和一个参考框架(参考1)的样例项目。

5.关闭“设置”窗口或选择“确定”。

6.选择自动设置按钮。

7.选择所有曲线和曲面并按Enter(或鼠标右键单击)。项目将在RoboDK中加载，如下图所示。

您应该看到加载在活动参考框架(参考文献1)上的部件和RoboDK中的新曲线跟踪项目，该项目使用活动机器人工具(工具1)跟踪曲线。

你还可以看到，表面法线是在相反的方向上提取的。按照以下步骤解决此问题:

8.选择设置。

9.检查选项反转法线。

10.选择OK。

11.重复步骤6和7。

现在你应该看到表面法线翻转，并且接近运动来自部件的顶部。机器人应该能够沿着工具路径移动而没有任何问题。

双击RhinoProject设置从RoboDK树中打开更多选项并自定义机器人所遵循的工具路径。

例如，可以选择显示首选刀具路径查看和修改工具相对于零件的默认方向。改变刀具偏移路径值来定义额外的旋转。为此，您可以输入一个新值，或者使用鼠标滚轮查看结果的快速预览。

中提供了更改这些设置的更多信息机器人加工段。

最后，当模拟产生所需的结果时，您可以生成程序或导出模拟:

12.右键单击程序RhinoProject

13.选择生成机器人程序(F6)。机器人程序将生成并显示。