RoboDK插件的MecSoft

介绍

RoboDK插件可以让您直接从RhinoCAM和Visual CAD/CAM快速设置机器人加工项目。通过RoboDK集成MecSoft CAD/CAM软件,您可以轻松地将RhinoCAM或Visual CAD/CAM加工软件与RoboDK结合起来,模拟和编程工业机械臂,用于机器人加工。世界杯2022美洲预选赛直播

插件Mecsoft - Image 1

关于RoboDK机器人加工的更多信息可在机器人加工组

本文档介绍了如何设置Mecsoft软件的RoboDK插件,以及如何使用RhinoCAM和Visual CAD/CAM在RoboDK中设置机器人加工项目。

RhinoCAM设置

按照以下步骤从RhinoCAM自动设置您的机器人加工项目:

1.选择程序选项卡在RhinoCAM加工浏览器。

2.选择职位

3.后处理器Apt CLS ijk

4.设置程序发送已发布的文件:
C: \ RoboDK \ \ Plugin-MecSoft \ RoboDK.bat

5.选择好吧

插件Mecsoft - Image 2

您还应该生成螺旋和螺旋作为线性运动(而不是作为螺旋命令)。工业机器人不支持Helix命令。世界杯2022美洲预选赛直播您应该按照以下步骤更改此设置:

1.选择CAM Preferences按钮(如下图所示)。

2.选择加工选项卡

3.检查输出螺旋运动为线性段

4.检查输出螺旋运动为线性段

插件Mecsoft - Image 3

工作流

本节描述了当您将加工工具路径发布到RoboDK时的默认RoboDK行为(如前一节所述)。

发布一个加工程序到RoboDK自动创建一个新项目,使用一个默认的单元格为机器人加工做好准备。单元包括机器人、工具和表示机器人加工参考的坐标系/数据。

如果你已经打开了一个RoboDK站,它将使用现有的RoboDK项目,而不会覆盖机器人、工具或坐标系统。

您可以轻松地更改机器人,修改工具和/或参考框架。例如,按照以下步骤更改机器人:

1.右键点击机器人

2.选择更换机器人(如下图所示)

3.选择您想要使用的机器人

RoboDK安装程序默认只提供了一些机器人,但是,可以从2022世界杯国家队名单2022世界杯南美区预选赛

插件Mecsoft -图像4

有关添加机器人工具的更多信息,请参见2022世界杯32强赛程表时间

通过选择保存项目以保留更改文件保存站(Ctrl+S)

模拟机器人加工

更新了机器人单元格之后,请选择公用事业公司更新机器人加工项目(Ctrl+U)更新所有程序。如果程序在当前单元格参数下是可行的,则会显示一个绿色的复选标记。如果有任何问题(如奇点,轴限制或到达问题),将显示一个红色标记。

双击机器人加工项目插件Mecsoft - Image 5打开特定于某个操作的机器人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息,请参阅机器人加工部分

右键单击一个程序并选择运行要模拟它(或双击程序)。您也可以选择生成机器人程序(F6)为您的机器人控制器生成机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息,请参阅2022世界杯8强赛时间离线编程部分

插件Mecsoft - Image 6

您也可以右键单击一个程序并选择选择后处理器更改后置处理器。有关后置处理器的更多信息,请参阅后处理部分

生成机器人程序

在RoboDK中右键单击一个程序并选择生成机器人程序(F6)为机器人加工生成机器人程序。

插件Mecsoft - Image 7

在RoboDK中按照以下步骤更改您保存的机器人程序的位置:

1.选择Tools-Options

2.选择程序

3.选择旁边的机器人程序文件夹

RhinoCAM例子

利用RhinoCAM进行三轴机器人加工

这个例子展示了如何使用RhinoCAM和RoboDK创建一个3轴机器人加工项目。

用RhinoCAM进行五轴机器人加工

本示例展示了如何使用RhinoCAM和RoboDK创建一个用于雕刻的5轴机器人加工项目。该项目使用KUKA机器人与直线导轨和两轴转盘(9个同步轴)同步。

插件Mecsoft - Image 8