本节描述当你向RoboDK发布加工工具路径时的默认RoboDK行为(如上一节所述)。

提交一个加工程序到RoboDK会自动创建一个新的项目，使用一个默认单元为机器人加工做好准备。单元包括机器人、工具和表示机器人加工参考的坐标系/基准。

如果你已经打开了一个RoboDK站点，它将使用现有的RoboDK项目，而不会覆盖机器人、工具或坐标系统。

你可以很容易地改变机器人，修改工具和/或参考框架。例如，按照以下步骤来更改机器人:

1.右键点击机器人

2.选择更换机器人(如下图所示)

3.选择您想要使用的机器人

RoboDK安装程序默认只提供了一些机器人，但是，可以从2022世界杯国家队名单2022世界杯南美区预选赛 ．

有关添加机器人工具的更多信息，请参见2022世界杯32强赛程表时间 ．

通过选择保存项目以保存更改文件➔省站(Ctrl + S)．

模拟机器人加工

更新完机器人单元格后，选择公用事业公司➔更新机器人加工项目(Ctrl+U)更新所有程序。如果程序在当前单元参数下是可行的，则会显示一个绿色的复选标记。如果有任何问题(如奇点、轴限或延伸问题)，将显示红色标记。

双击机器人加工项目打开特定于某一操作的机器人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息，请参阅机器人加工部分．

右键单击一个程序并选择运行要模拟它(或双击程序)。您也可以选择生成机器人程序(F6)为您的机器人控制器生成机器人程序。关于如何生成机器人程序的更多信息，请参见2022世界杯8强赛时间离线编程部分．

您也可以右键单击一个程序并选择选择后置处理程序更改后处理器。有关后处理程序的更多信息后处理器部分．

生成机器人的程序

在RoboDK中右键单击一个程序并选择生成机器人程序(F6)生成机器人加工程序。

在RoboDK中按照以下步骤更改保存的机器人程序的位置:

1.选择Tools-Options

2.选择程序

3.选择集旁边的机器人程序文件夹