Mastercam的RoboDK插件
Mastercam的RoboDK插件允许您直接从Mastercam快速设置机器人加工项目。有了这个插件，您可以轻松地将Mastercam软件用于加工和RoboDK用于模拟和工业机器人手臂的离线编程。2022世界杯8强赛时间世界杯2022美洲预选赛直播
有了这个Mastercam插件，您可以很容易地直接从Mastercam生成无错误的机器人加工程序。另外，RoboDK还支持NCI(原生预处理Mastercam文件)和标准APT CLS和G-code文件。
关于机器人加工的RoboDK的更多信息可以在机器人加工部分．
如果你在安装Mastercam之后安装了RoboDK，你应该已经安装了Mastercam的RoboDK插件。这包括CHOOKS文件夹中的DLL，一个RoboDK。PST post, mill和router机器定义和一些默认/通用机器配置。
按照以下步骤为Mastercam设置RoboDK插件:
1.一种数控编程开始。
2.设置RoboDK命令:
一个。选择文件➔选项．
b。选择定制的丝带．
c。选择新标签页．
d。选择Rename并输入RoboDK．
e。添加所选命令如图所示。
f。点击好吧以保存新选项卡。
然后你会在Mastercam中看到如下图所示的RoboDK选项卡。
当你打开Mastercam软件，你应该看到一个RoboDK工具栏选项卡。选择RoboDK选项卡，查看在RoboDK中设置机器人加工项目的可用选项。
的机器人安装
按钮打开一个项目管理窗口，允许打开一个现有的机器人加工项目或设置一个新的机器人加工项目。机器人设置的目标是选择机器人，加载EOAT(手臂末端效应器，或TCP)，并添加至少一个参考帧。有以下选项:
●加载文件…:选择一个文件，用RoboDK打开它，并使用它作为Mastercam项目的默认项目。
●默认设置:设置一个默认的机器人，主轴和参考框架的新工作站。该部件也将自动导出到RoboDK。
●空项目:用一个新的空站打开RoboDK，让用户构建一个新的设置。中提供的有关从零开始设置新项目的更多信息2022世界杯32强赛程表时间 ．
●加载部件:将零件从Mastercam加载到RoboDK中(零件将被保存为STL文件并自动加载)。所有可见的固体和表面都将被加载。
参观机器人加工部分有关构建新设置的详细信息。
你可以很容易地改变机器人，修改工具和/或参考框架。例如，按照以下步骤来更改机器人:
1.右键点击机器人
2.选择更换机器人(如图所示)
3.选择新的机器人
RoboDK安装程序默认只提供了一些机器人，但是，可以从2022世界杯国家队名单在线图书馆．
有关添加机器人工具的更多信息，请参见2022世界杯32强赛程表时间 ．
持有Alt + Shift移动机器人工具(TCP)。这有助于在教授目标之前设置机器人的姿势。
通过选择保存项目以保存更改文件➔省站(Ctrl + S)．
选择更新选择操作生成所选操作的工具路径，并在RoboDK中进行模拟。
该操作将在RoboDK中加载所选的工具路径，用于机器人加工。默认情况下，每个加工操作将被分割为一个单独的机器人程序。
如果程序对所选机器人可行，则会显示绿色的复选标记。如果有任何问题(如奇点、轴限或延伸问题)，将显示一个红色标记和问题的消息。
双击机器人加工项目
打开特定于某一操作的机器人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息，请参阅机器人加工部分．
右键单击一个程序并选择运行要模拟它(或双击程序)。您也可以选择生成机器人程序(F6)获取需要加载到机器人控制器上的机器人程序。关于如何生成机器人程序的更多信息，请参见2022世界杯8强赛时间离线编程部分．
如果需要，右键单击一个程序并选择选择后置处理程序更改后处理器。这一步可以帮助您自定义生成的代码的外观。关于选择和自定义后处理器的更多信息，请参见后处理器部分．
例如，当您使用KUKA机器人时，RoboDK自动生成使用KRC2机器人的后置处理器(称为KUKA KRC2)，然而，如果您有KRC4，您可以选择KUKA KRC4后置处理器。
一旦你的RoboDK工作站准备好，你可以直接从Mastercam生成机器人程序。为此，请选择生成选定的机器人程序
．该选项将根据Mastercam中定义的加工刀具路径更新机器人程序。
除非有程序问题，否则不会显示RoboDK。这个选项可以在RoboDK没有运行的情况下使用，在这种情况下，RoboDK将在后台运行。
在RoboDK中按照以下步骤查看或修改机器人程序的位置:
1.选择Tools-Options
2.选择程序选项卡
3.选择集在机器人程序文件夹
选择RoboDK设置
打开Mastercam的RoboDK插件相关设置。
除其他外，您可以修改以下选项:
1.使用Mastercam模板而不是RoboDK模板(RoboDK中的3D导航和颜色模板将匹配Mastercam风格)。在RoboDK中，确保取消勾选忽略从3开始更改设置理查德·道金斯方应用程序工具菜单➔选项➔其他在RoboDK中允许此模板。
2.每次发布一个新的加工操作时，加载并更新RoboDK中的零件。只有可见的固体和表面将被加载。
3.自动创建刀具刀具。在这种情况下，相对于机器人的第一个工具(刀架)，新工具将自动创建，TCP将被相对于刀架的整体工具长度所抵消。
4.检查选项倒立机床轴允许你自动说明你的工具Z轴指向内部的工具(而不是指向外部)。
5.使用NC文件(如APT或G-code)代替NCI文件。RoboDK可以读取以下文件，生成机器人仿真和程序:
一个。NCI文件(默认选项):在RoboDK中加载Mastercam本机工具路径。这是大多数操作的首选方法。
b。NC文件(G-code文件)。允许您使用RoboDK机器定义加载罐装钻井周期(手动)。
以下各节分别展示了一个3轴加工示例和一个5轴机器人切割示例。
这个例子展示了如何使用Mastercam插件创建一个3轴机器人加工项目。
1.把零件装进Mastercam。
2.使用Mastercam Mill工具创建工具路径。
3.在RoboDK中使用机器人、主轴和其他所需对象创建一个站点。
4.在RoboDK插件选项卡中，选择RoboDK➔机器人安装．
5.在机器人加工安装窗口中,选择负载部分．
6.在RoboDK中，调整加工的参考参考框架，如果需要。举行Alt按下并使用光标移动参考的箭头，以重新定位机器人前面的部件。
7.在“RoboDK插件”页签中，选择“RoboDK”➔更新选择操作。
8.在RoboDK,选择更新而且模拟在机器人加工项目窗口。
9.如果需要，可以沿着路径修改工具的方向。举行Alt键，并使用光标围绕其Z轴箭头定位工具。选择教按钮设置路径所需的姿势。选择更新用这个新姿势重新计算路径。选择模拟模拟修改后的路径。
这个例子展示了如何使用Mastercam插件创建一个五轴机器人切割项目。
1.把零件装进Mastercam。
2.使用Mastercam Mill工具创建工具路径。
3.在RoboDK中使用机器人、主轴和其他所需对象创建一个站点。
4.在RoboDK插件选项卡中，选择RoboDK➔机器人安装．
5.在“机器人加工设置”窗口中，选择“加载部件”。
6.在RoboDK中，调整加工的参考参考框架，如果需要。举行Alt按下并使用光标移动参考的箭头，以重新定位机器人前面的部件。
7.在RoboDK插件选项卡中，选择RoboDK➔更新选择操作．
8.在RoboDK,选择更新而且模拟在机器人加工项目窗口。
9.如果需要的话，沿着路径修改工具的方向。举行Alt键，并使用光标围绕其Z轴箭头定位工具。选择教按钮设置路径所需的姿势。选择更新用这个新姿势重新计算路径。选择模拟模拟修改后的路径。
以下是为Mastercam设置RoboDK插件的手动步骤。如果默认使用RoboDK安装程序自动安装Mastercam的RoboDK插件，您应该遵循以下步骤:
1.安装或更新RoboDK://www.sinclairbody.com/2022世界杯国家队名单download．
2.安装Mastercam的RoboDK插件所需的文件在以下文件夹中:C:/RoboDK/Other/Plugin-Mastercam/。
3.右键单击文件Plugin_Install_RunAsAdministrator.bat并选择以管理员身份运行．
如果此过程失败，您应该按照以下步骤手动复制所需的文件:
1.复制RoboDKmcx.dll而且RoboDKmcx.ftC:\Program files \Mcam2020\chooks\
2.复制文件RoboDK.pst在文件夹:C:\Users\Public\Documents\Shared一种数控编程2020 \ \机\帖子．
3.将以下计算机定义文件复制到该文件夹中2020 \ CNC_MACHINES \ C:\Users\Public\Documents\Shared一种数控编程：
一个。RoboDK。MCAM-MMD
b。RoboDK MM.MCAM-MMD
c。RoboDK。MCAM-RMD
d。RoboDK MM.MCAM-RMD
e。RoboDK MM.CONTROL
如果在安装过程中遇到问题，可能需要右键单击RoboDKmcx.dll文件，选择属性，然后勾选疏通并选择应用，如下图所示。如果没有看到Unblock选项，则不需要执行此步骤。
