的机器人安装按钮打开一个项目管理窗口，允许打开一个现有的机器人加工项目或设置一个新的机器人加工项目。机器人设置的目标是选择机器人，加载EOAT(手臂末端效应器，或TCP)，并添加至少一个参考帧。有以下选项:

●加载文件…:选择一个文件，用RoboDK打开它，并使用它作为Mastercam项目的默认项目。

●默认设置:设置一个默认的机器人，主轴和参考框架的新工作站。该部件也将自动导出到RoboDK。

●空项目:用一个新的空站打开RoboDK，让用户构建一个新的设置。中提供的有关从零开始设置新项目的更多信息2022世界杯32强赛程表时间 ．

●加载部件:将零件从Mastercam加载到RoboDK中(零件将被保存为STL文件并自动加载)。所有可见的固体和表面都将被加载。

参观机器人加工部分有关构建新设置的详细信息。

你可以很容易地改变机器人，修改工具和/或参考框架。例如，按照以下步骤来更改机器人:

1.右键点击机器人

2.选择更换机器人(如图所示)

3.选择新的机器人

RoboDK安装程序默认只提供了一些机器人，但是，可以从2022世界杯国家队名单2022世界杯南美区预选赛 ．

有关添加机器人工具的更多信息，请参见2022世界杯32强赛程表时间 ．

持有Alt + Shift移动机器人工具(TCP)。这有助于在教授目标之前设置机器人的姿势。

通过选择保存项目以保存更改文件➔省站(Ctrl + S)．