一旦RoboDK工作站准备好，您可以直接从Mastercam生成机器人程序。为此，选择生成选定的机器人程序![插件Mastercam -图像12]()
．该选项将根据Mastercam中定义的加工刀具路径更新机器人程序。
![插件Mastercam -图片13]()
除非有程序问题，否则不会显示RoboDK。此选项可以在RoboDK未运行时使用，在这种情况下，RoboDK将在后台运行。
注意:
生成选定机器人程序按钮允许您快速更新机器人代码，如果您做了小的编辑。正常操作建议使用“Update”操作。
按照以下步骤在RoboDK中查看或修改机器人程序的位置:
1.选择Tools-Options
2.选择程序选项卡
3.选择集在机器人程序文件夹
．该选项将根据Mastercam中定义的加工刀具路径更新机器人程序。