RoboDK插件的发明者
Autodesk Inventor的RoboDK插件允许您将Autodesk Inventor的3D CAD/CAM建模功能与RoboDK结合起来，用于机器人仿真、离线编程和机器人加工。2022世界杯8强赛时间
使用RoboDK的Inventor插件，您可以轻松地将Inventor中创建的3D模型加载到RoboDK。这个插件允许您直接从Inventor编程超过30个不同的机器人制造商和400个机器人。
机器人可以很容易地编程为5轴机床，用于各种各样的制造应用，如钻孔、焊接、修整、3D打印或机器人加工。有关详情，请参阅机器人加工部分．
的机器人后处理组显示支持的机器人品牌和控制器的列表。也可以修改或创建新的后处理器来定制程序生成。
Autodesk Inventor的RoboDK插件可与Inventor 2018及后续版本一起使用。RoboDK发明者插件是免费的，如果你已经有一个RoboDK许可证．
如果您已经安装了Autodesk Inventor和RoboDK，您应该在Inventor中有用于Inventor的RoboDK插件。Inventor的RoboDK插件应该在工具栏中可见。
默认的RoboDK工具栏包括7个用于CAD和CAM的命令:
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自动设置-此按钮允许您选择任何几何图形(曲线或点)，它们将与3D模型一起加载到RoboDK中。
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负载部分-从Inventor加载3D模型到RoboDK。曲线或点等特征不会被加载。
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装载点-将RoboDK中选择的所有点加载为一个新对象。所有选定的曲面将用于计算点法线。这些法线很重要，因为它们定义了机器人的接近轴。
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负载曲线(s) -将RoboDK中选择的所有曲线加载为一个新项目。所有选定的曲面将用于计算曲线法线。这些法线很重要，因为它们将定义机器人的接近轴。
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设置-打开默认设置窗口．
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加载数控程序-在RoboDK中加载加工项目。如果使用多个工具进行加工，RoboDK将分割程序，为每个工具提供一个项目设置。这种行为可以在Tools-Options-CAM．
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生成机器人程序—生成RoboDK项目中所有可用的程序。
两者的主要区别自动设置而且负载曲线(s)或加载点(年代)自动设置加载部分并创建一个新的曲线/点跟踪项目。使用负载曲线(s)或负载点(s)更快，只会更新RoboDK中现有的几何特征，保持以前定义的设置。
您可以通过选择设置按钮。
·对象名称-设置将载入RoboDK的曲线/点对象的名称。如果此情况为空，则将使用部件或程序集文件的名称。
·覆盖,如果有名称匹配，覆盖之前在RoboDK中加载的对象。
·项目名称-设置RoboDK项目/站的名称/路径(。RDK文件)来使用。如果文件已经加载，它将使用现有的项目。如果RoboDK中打开的项目与文件名不匹配，如果指定了完整路径，则会打开项目。
·〇机器人名称设置将在RoboDK中使用的机器人的名称(如果您的项目中有多个机器人)。机器人名称必须与RoboDK站树中可见的名称匹配。保留此值为空(默认值)以使用第一个或唯一可用的机器人。
·参考名称-设置参考框架的名称，以放置相对于机器人的路径。名称应该与RoboDK站树中的可见名称匹配。如果没有提供名称，则活动参考系
将被使用。
·工具名称-设置机器人沿着路径使用的工具(TCP)的名称。名称应该与RoboDK站树中的可见名称匹配。如果没有提供名称，则活动工具架
将被使用。
·项目名称-设置将要生成的程序文件的名称。
·加载路径为点-选中此选项以将曲线转换为点，因此a点跟踪项目将在RoboDK中创建。这对于钻井等制造操作非常有用。取消选中此选项以将路径加载为曲线跟踪项目．
·交替曲线方向-检查此选项，以在每次通过时交替移动方向(锯齿模式)。
·法线反转-选中此选项可反转计算的曲面法线。这将翻转机器人的工具方向。
·在RoboDK -中使用Inventor主题用Inventor主题启动RoboDK。这包括改变3D导航的鼠标行为和背景颜色。这些设置可以在RoboDK菜单中更改:Tools-Options．
·通讯端口-设置与RoboDK通信的通信端口。如果使用不同的端口，RoboDK的多个实例可以同时运行，并使用不同的设置。当该值设置为-1(默认)时，使用默认端口(20500)。
·启动选项-设置参数，在RoboDK第一次启动时传递给它。例如，要安静地启动RoboDK，可以设置“/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN”。即使不显示RoboDK，仍然可以生成程序。更多资料，请浏览命令行部分的RoboDK API。
·线性公差(mm) -将分割曲线的线性精度设置为一组点。
·混合法线公差(mm) -设置用于在多个表面之间混合正常计算的距离公差。
·导出格式-选择导出格式，在RoboDK中加载部件．
·显示所有物体曲线- - - - - -显示在RoboDK中加载的曲线，即使它们没有被选中。您可以在RoboDK(工具-选项-显示-显示曲线)中更改此设置。
按钮:
·〇打开RoboDK在RoboDK中打开一个项目…将打开一个新窗口，其中包含其他选项。
·负载工程…加载要用于当前项目的RoboDK项目(RDK文件)。
·开放图书馆打开RoboDK2022世界杯南美区预选赛 ．
·设置默认值-为组件设置默认设置。
·好了,应用这些设置并关闭此窗口。不选择“确定”将不会应用您更改的任何设置。
本节展示了使用RoboDK插件直接从Autodesk Inventor生成机器人模拟和程序的基本示例。
下面的视频教程展示了如何创建用于抛光复杂表面的5轴刀具路径。
下面的视频教程展示了如何创建用于切割或磨削的5轴刀具路径。
这些是为Inventor设置RoboDK插件的手动步骤。如果在默认情况下没有使用RoboDK安装程序自动安装用于Inventor的RoboDK插件，您应该遵循以下步骤:
1.安装欧特克的发明家(如果你还没做过)．
2.2022世界杯国家队名单下载和安装RoboDK．
3.2022世界杯国家队名单下载RoboDK插件的发明者．
4.解压RoboDK插件的Inventor文件夹C: \ RoboDK \ \ Plugin-Inventor \
解除阻塞DLL文件(如果适用):
5.右键单击文件RoboDKInventorAddIn.exe并选择属性．
6.选择疏通而且应用．
在Inventor安装RoboDK插件:
7.运行Plugin_Install_RunAsAdministrator.bat文件管理员:右键单击BAT文件，选择“以管理员身份运行”。
8.启动Autodesk Inventor，转到工具➔插件．你应该看到RoboDK插件的发明者．