RoboDK插件的发明者

Autodesk Inventor的RoboDK插件允许您将Autodesk Inventor的3D CAD/CAM建模功能与RoboDK结合起来,用于机器人仿真、离线编程和机器人加工。2022世界杯8强赛时间

使用RoboDK的Inventor插件,您可以轻松地将Inventor中创建的3D模型加载到RoboDK。这个插件允许您直接从Inventor编程超过30个不同的机器人制造商和400个机器人。

机器人可以很容易地编程为5轴机床,用于各种各样的制造应用,如钻孔、焊接、修整、3D打印或机器人加工。有关详情,请参阅机器人加工部分

机器人后处理组显示支持的机器人品牌和控制器的列表。也可以修改或创建新的后处理器来定制程序生成。

Autodesk Inventor的RoboDK插件可与Inventor 2018及后续版本一起使用。RoboDK发明者插件是免费的,如果你已经有一个RoboDK许可证

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安装

如果您已经安装了Autodesk Inventor和RoboDK,您应该在Inventor中有用于Inventor的RoboDK插件。Inventor的RoboDK插件应该在工具栏中可见。

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发明家工具栏

默认的RoboDK工具栏包括7个用于CAD和CAM的命令:

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·插件发明者-图4自动设置-此按钮允许您选择任何几何图形(曲线或点),它们将与3D模型一起加载到RoboDK中。

·插件发明者-图5负载部分-从Inventor加载3D模型到RoboDK。曲线或点等特征不会被加载。

·插件发明者-图片6装载点-将RoboDK中选择的所有点加载为一个新对象。所有选定的曲面将用于计算点法线。这些法线很重要,因为它们定义了机器人的接近轴。

·插件发明者-图7负载曲线(s) -将RoboDK中选择的所有曲线加载为一个新项目。所有选定的曲面将用于计算曲线法线。这些法线很重要,因为它们将定义机器人的接近轴。

·插件发明者-图8设置-打开默认设置窗口

·插件发明者-图9加载数控程序-在RoboDK中加载加工项目。如果使用多个工具进行加工,RoboDK将分割程序,为每个工具提供一个项目设置。这种行为可以在Tools-Options-CAM

·插件发明者-图10生成机器人程序—生成RoboDK项目中所有可用的程序。

两者的主要区别自动设置而且负载曲线(s)加载点(年代)自动设置加载部分并创建一个新的曲线/点跟踪项目。使用负载曲线(s)或负载点(s)更快,只会更新RoboDK中现有的几何特征,保持以前定义的设置。

设置

您可以通过选择设置按钮。

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·对象名称-设置将载入RoboDK的曲线/点对象的名称。如果此情况为空,则将使用部件或程序集文件的名称。

·覆盖,如果有名称匹配,覆盖之前在RoboDK中加载的对象。

·项目名称-设置RoboDK项目/站的名称/路径(。RDK文件)来使用。如果文件已经加载,它将使用现有的项目。如果RoboDK中打开的项目与文件名不匹配,如果指定了完整路径,则会打开项目。

·〇机器人名称设置将在RoboDK中使用的机器人的名称(如果您的项目中有多个机器人)。机器人名称必须与RoboDK站树中可见的名称匹配。保留此值为空(默认值)以使用第一个或唯一可用的机器人。

·参考名称-设置参考框架的名称,以放置相对于机器人的路径。名称应该与RoboDK站树中的可见名称匹配。如果没有提供名称,则活动参考系插件发明者-图12将被使用。

·工具名称-设置机器人沿着路径使用的工具(TCP)的名称。名称应该与RoboDK站树中的可见名称匹配。如果没有提供名称,则活动工具架插件发明者-图13将被使用。

·项目名称-设置将要生成的程序文件的名称。

·加载路径为点-选中此选项以将曲线转换为点,因此a点跟踪项目将在RoboDK中创建。这对于钻井等制造操作非常有用。取消选中此选项以将路径加载为曲线跟踪项目

·交替曲线方向-检查此选项,以在每次通过时交替移动方向(锯齿模式)。

·法线反转-选中此选项可反转计算的曲面法线。这将翻转机器人的工具方向。

·在RoboDK -中使用Inventor主题用Inventor主题启动RoboDK。这包括改变3D导航的鼠标行为和背景颜色。这些设置可以在RoboDK菜单中更改:Tools-Options

·通讯端口-设置与RoboDK通信的通信端口。如果使用不同的端口,RoboDK的多个实例可以同时运行,并使用不同的设置。当该值设置为-1(默认)时,使用默认端口(20500)。

·启动选项-设置参数,在RoboDK第一次启动时传递给它。例如,要安静地启动RoboDK,可以设置“/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN”。即使不显示RoboDK,仍然可以生成程序。更多资料,请浏览命令行部分的RoboDK API。

·线性公差(mm) -将分割曲线的线性精度设置为一组点。

·混合法线公差(mm) -设置用于在多个表面之间混合正常计算的距离公差。

·导出格式-选择导出格式,在RoboDK中加载部件

·显示所有物体曲线- - - - - -显示在RoboDK中加载的曲线,即使它们没有被选中。您可以在RoboDK(工具-选项-显示-显示曲线)中更改此设置。

按钮:

·〇打开RoboDK在RoboDK中打开一个项目…将打开一个新窗口,其中包含其他选项。

·负载工程…加载要用于当前项目的RoboDK项目(RDK文件)。

·开放图书馆打开RoboDK2022世界杯南美区预选赛

·设置默认值-为组件设置默认设置。

·好了,应用这些设置并关闭此窗口。不选择“确定”将不会应用您更改的任何设置。

例子

本节展示了使用RoboDK插件直接从Autodesk Inventor生成机器人模拟和程序的基本示例。

机器人抛光

下面的视频教程展示了如何创建用于抛光复杂表面的5轴刀具路径。

机器人切割/磨

下面的视频教程展示了如何创建用于切割或磨削的5轴刀具路径。

手动安装

这些是为Inventor设置RoboDK插件的手动步骤。如果在默认情况下没有使用RoboDK安装程序自动安装用于Inventor的RoboDK插件,您应该遵循以下步骤:

1.安装欧特克的发明家(如果你还没做过)

2.2022世界杯国家队名单下载和安装RoboDK

3.2022世界杯国家队名单下载RoboDK插件的发明者

4.解压RoboDK插件的Inventor文件夹C: \ RoboDK \ \ Plugin-Inventor \

解除阻塞DLL文件(如果适用):

5.右键单击文件RoboDKInventorAddIn.exe并选择属性

6.选择疏通而且应用

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在Inventor安装RoboDK插件:

7.运行Plugin_Install_RunAsAdministrator.bat文件管理员:右键单击BAT文件,选择“以管理员身份运行”。

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8.启动Autodesk Inventor,转到工具插件.你应该看到RoboDK插件的发明者

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