默认的RoboDK工具栏包括7个用于CAD和CAM目的的命令:

·自动设置-此按钮允许您选择任何几何形状(曲线或点)，它们将与3D模型一起加载在RoboDK中。

·负载部分-将3D模型从Inventor加载到RoboDK。曲线或点等特征不会被加载。

·负载点-加载RoboDK中选择的所有点作为新对象。所有选定的表面将用于计算点法线。这些法线很重要，因为它们定义了机器人的接近轴。

·负载曲线(s加载所有的曲线选择在RoboDK作为一个新的项目。所有选定的曲面将用于计算曲线法线。这些法线很重要，因为它们将定义机器人的接近轴。

·设置-打开默认设置窗口。

·加载NC程序在RoboDK中加载加工项目。如果使用多个工具进行加工，RoboDK将拆分程序，为每个工具提供一个项目设置。这种行为可以在Tools-Options-CAM。

·生成机器人程序—生成RoboDK工程中可用的所有程序。

两者的主要区别自动设置和负载曲线(s)或加载点(年代)是自动设置加载部分，并创建一个新的曲线/点跟随项目。使用负载曲线(s)或负载点(s)是更快的，将只是更新现有的几何特征在RoboDK，保持先前定义的设置。