融合360的RoboDK插件

Autodesk Fusion 360的RoboDK插件允许您将Autodesk Fusion 360 3D CAD/CAM建模功能与RoboDK结合,用于机器人仿真机器人加工和离线编程。2022世界杯8强赛时间

有了Fusion 360的RoboDK插件,您可以轻松地将在Fusion 360中创建的3D模型加载到RoboDK。这个插件允许您编程超过30个不同的机器人制造商和400个机器人直接从Autodesk Fusion 360。

机器人可以很容易地编程为五轴机械制造应用,如钻孔,焊接,修剪,3D打印或机器人加工。更多信息,请参阅机器人加工部分

机器人后处理器部分显示了RoboDK支持的机器人品牌和机器人控制器的列表。还可以修改或创建新的后处理器来定制程序生成。

RoboDK插件是免费的,如果你有RoboDK许可证

插件Fusion360 - Image

安装

如果您已经安装了Autodesk Fusion 360和RoboDK,您可能已经安装了用于Fusion的RoboDK插件。融合360的RoboDK插件应该在工具栏中可见。

融合360工具栏

Autodesk Fusion 360的默认RoboDK工具栏包括一个专门的工具栏,为RoboDK的CAD和CAM的7个命令。

插件Fusion360 -图片2

·插件Fusion360 -图片3自动设置,这个按钮允许你加载任何选定的几何图形(曲线或点)。你也可以选择曲面来提取曲线法线。几何图形将与3D模型一起加载在RoboDK中。

·插件Fusion360 -图片4负荷部分,将3D模型从Fusion 360加载到RoboDK。曲线或点等特征不会被加载。

·插件Fusion360 -图片5加载点(s) -加载在RoboDK中选择的所有点作为一个新对象。所有选定的曲面将用于计算点法线。这些法线很重要,因为它们定义了机器人的接近轴。

·插件Fusion360 -图片6负载曲线(s) -加载在RoboDK中选择的所有曲线作为一个新项目。所有选定的曲面将用于计算曲线法线。这些法线很重要,因为它们决定了机器人的接近轴。

·插件Fusion360 - Image 7设置-打开默认设置窗口

·插件Fusion360 - Image 8负载凸轮项目-在RoboDK中加载加工项目。如果使用多种工具进行加工,RoboDK将自动分割程序,为每种工具设置一个项目。这种行为可以在Tools-Options-CAM

·插件Fusion360 - Image 9生成机器人程序—生成RoboDK项目中所有可用的程序。

两者的主要区别自动设置而且负载曲线(s)加载点(年代)是自动设置加载部分,并创建一个新的曲线/点跟踪项目。使用负载曲线(s)或负载点(s)更快,只会更新RoboDK中现有的几何特征,保持之前定义的设置。

的下面还会找到5个命令创建选项卡的模型工作区(CAD功能)下的2个命令行动选项卡的制造工作区(CAM功能)。

插件Fusion360 -图片10

设置

您可以通过选择。更改RoboDK插件的默认设置设置按钮。

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基本设置:

·对象名称- - - - - -设置将在RoboDK中加载的曲线/点对象的名称。如果此情况为空,则将使用部件或程序集文件的名称。

·覆盖,如果存在名称匹配,则覆盖之前在RoboDK中加载的对象。

·项目名称,设置RoboDK项目/站点的名称/路径(。RDK文件)来使用。如果文件已经加载,它将使用现有的项目。如果在RoboDK中打开的项目与文件名不匹配,如果指定了完整路径,它将打开项目。

·机器人的名字- - - - - -设置将在RoboDK中使用的机器人的名称(如果您的项目中有多个机器人)。机器人名称必须与RoboDK站树中可见的名称匹配。将此值保留为空(默认值)以使用第一个或唯一可用的机器人。

·引用名称- - - - - -设置参考系的名称,以放置相对于机器人的路径。名称应与RoboDK站树中的可见名称匹配。如果未提供名称,则活动参考系插件Fusion360 -图片12就会被使用。

·工具的名字- - - - - -设置机器人沿着路径使用的工具(TCP)的名称。名称应与RoboDK站树中的可见名称匹配。如果未提供名称,则活动工具架插件Fusion360 -图片13就会被使用。

·项目名称,设置将生成的程序文件的名称。

·总是更新部分,勾选此选项,以始终将3D模型从Fusion更新到RoboDK。这将在您选择曲线或点时更新部分。

·加载路径作为点-选中此选项可将曲线转换为点,因此a点跟进项目将在RoboDK中创建。这对于钻井等制造作业非常有用。取消选中此选项可将路径加载为曲线跟踪项目

·〇交替曲线方向选中此选项可在每次通过时交替移动方向(z - zag模式)。

·反转法线。勾选此选项可使计算曲面法线颠倒。这将翻转机器人的工具方向。

高级设置:

·在RoboDK中使用融合360主题使用Autodesk Fusion 360主题启动RoboDK。这包括更改3D导航的鼠标行为和背景颜色。这些设置可以在RoboDK菜单中更改:Tools-Options

·通信端口,设置与RoboDK通信的通信端口。如果使用不同的端口,RoboDK的多个实例可以同时运行,并使用不同的设置。当该值设置为-1(默认)时,使用默认端口(20500)。

·启动选项,设置在RoboDK第一次启动时传递给它的参数。例如,要悄悄启动RoboDK,你可以设置“/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN”。即使不显示RoboDK,也可以生成程序。更多信息请浏览命令行部分的RoboDK API。

·线性公差(mm) -将线性精度设置为分割曲线作为一组点。

·混合标准公差(mm) -设置用于在多个表面之间混合正常计算的距离公差。

·输出格式,选择导出格式,在RoboDK中加载零件

·显示所有物体曲线- - - - - -显示在RoboDK中加载的曲线,即使它们没有被选中。您可以在RoboDK(工具-选项-显示-显示曲线)中更改此设置。

例子

本节将展示Autodesk Fusion 360项目与RoboDK结合的基本示例,用于机器人仿真和离线编程目的。2022世界杯8强赛时间

激光切割

下面的例子展示了如何为激光切割应用程序编程一个工业机器人。世界杯2022美洲预选赛直播

胶水配剂

下面的示例演示如何为胶点胶应用程序创建机器人模拟和程序。在这个例子中,机器人拿着零件,工具是静止的。这种类型的设置也称为远程TCP

机器人去毛刺

下面的示例演示如何为去毛刺应用程序编写机器人程序。这个例子需要使用Fusion的制造工作台(CAM/加工工具),并将帮助您在机器人加工应用中使用Fusion和RoboDK。

手动安装

以下是为Autodesk Fusion 360安装RoboDK插件的手动步骤。如果默认使用RoboDK安装程序没有自动安装Fusion的RoboDK插件,您应该遵循以下步骤:

1.安装欧特克融合(如果你还没做过的话)

2.2022世界杯国家队名单下载并安装RoboDK

3.2022世界杯国家队名单下载Autodesk Fusion 360的RoboDK插件

4.解压内容C: \ RoboDK \ \ Plugin-Fusion360 \ RoboDK \

在融合360中安装RoboDK插件:

5.打开Autodesk Fusion 360。

6.选择Add-Ins - scripts和Add-Ins (Shift+S),从模型工作区。

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7.选择Add-Ins选项卡

8.选择绿色的+按钮

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9.输入如下路径:
C: \ RoboDK \ \ Plugin-Fusion360 \ RoboDK \

10.选中该选项在启动运行使用RoboDK插件启动Fusion 360

11.选择运行

然后,您应该会看到一个名为RoboDK的工具栏模型工作区。

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的所有与cad相关的命令创建工具栏(从模型)和所有CAM相关的命令行动工具栏(从制造工作空间)。

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