融合360的RoboDK插件
Autodesk Fusion 360的RoboDK插件允许您将Autodesk Fusion 360 3D CAD/CAM建模功能与RoboDK结合，用于机器人仿真机器人加工和离线编程。2022世界杯8强赛时间
有了Fusion 360的RoboDK插件，您可以轻松地将在Fusion 360中创建的3D模型加载到RoboDK。这个插件允许您编程超过30个不同的机器人制造商和400个机器人直接从Autodesk Fusion 360。
机器人可以很容易地编程为五轴机械制造应用，如钻孔，焊接，修剪，3D打印或机器人加工。更多信息，请参阅机器人加工部分．
的机器人后处理器部分显示了RoboDK支持的机器人品牌和机器人控制器的列表。还可以修改或创建新的后处理器来定制程序生成。
RoboDK插件是免费的，如果你有RoboDK许可证．
如果您已经安装了Autodesk Fusion 360和RoboDK，您可能已经安装了用于Fusion的RoboDK插件。融合360的RoboDK插件应该在工具栏中可见。
Autodesk Fusion 360的默认RoboDK工具栏包括一个专门的工具栏，为RoboDK的CAD和CAM的7个命令。
·
自动设置,这个按钮允许你加载任何选定的几何图形(曲线或点)。你也可以选择曲面来提取曲线法线。几何图形将与3D模型一起加载在RoboDK中。
·
负荷部分,将3D模型从Fusion 360加载到RoboDK。曲线或点等特征不会被加载。
·
加载点(s) -加载在RoboDK中选择的所有点作为一个新对象。所有选定的曲面将用于计算点法线。这些法线很重要，因为它们定义了机器人的接近轴。
·
负载曲线(s) -加载在RoboDK中选择的所有曲线作为一个新项目。所有选定的曲面将用于计算曲线法线。这些法线很重要，因为它们决定了机器人的接近轴。
·
设置-打开默认设置窗口．
·
负载凸轮项目-在RoboDK中加载加工项目。如果使用多种工具进行加工，RoboDK将自动分割程序，为每种工具设置一个项目。这种行为可以在Tools-Options-CAM．
·
生成机器人程序—生成RoboDK项目中所有可用的程序。
两者的主要区别自动设置而且负载曲线(s)或加载点(年代)是自动设置加载部分，并创建一个新的曲线/点跟踪项目。使用负载曲线(s)或负载点(s)更快，只会更新RoboDK中现有的几何特征，保持之前定义的设置。
的下面还会找到5个命令创建选项卡的模型工作区(CAD功能)下的2个命令行动选项卡的制造工作区(CAM功能)。
您可以通过选择。更改RoboDK插件的默认设置设置按钮。
基本设置:
·对象名称- - - - - -设置将在RoboDK中加载的曲线/点对象的名称。如果此情况为空，则将使用部件或程序集文件的名称。
·覆盖,如果存在名称匹配，则覆盖之前在RoboDK中加载的对象。
·项目名称,设置RoboDK项目/站点的名称/路径(。RDK文件)来使用。如果文件已经加载，它将使用现有的项目。如果在RoboDK中打开的项目与文件名不匹配，如果指定了完整路径，它将打开项目。
·机器人的名字- - - - - -设置将在RoboDK中使用的机器人的名称(如果您的项目中有多个机器人)。机器人名称必须与RoboDK站树中可见的名称匹配。将此值保留为空(默认值)以使用第一个或唯一可用的机器人。
·引用名称- - - - - -设置参考系的名称，以放置相对于机器人的路径。名称应与RoboDK站树中的可见名称匹配。如果未提供名称，则活动参考系
就会被使用。
·工具的名字- - - - - -设置机器人沿着路径使用的工具(TCP)的名称。名称应与RoboDK站树中的可见名称匹配。如果未提供名称，则活动工具架
就会被使用。
·项目名称,设置将生成的程序文件的名称。
·总是更新部分,勾选此选项，以始终将3D模型从Fusion更新到RoboDK。这将在您选择曲线或点时更新部分。
·加载路径作为点-选中此选项可将曲线转换为点，因此a点跟进项目将在RoboDK中创建。这对于钻井等制造作业非常有用。取消选中此选项可将路径加载为曲线跟踪项目．
·〇交替曲线方向选中此选项可在每次通过时交替移动方向(z - zag模式)。
·反转法线。勾选此选项可使计算曲面法线颠倒。这将翻转机器人的工具方向。
高级设置:
·在RoboDK中使用融合360主题使用Autodesk Fusion 360主题启动RoboDK。这包括更改3D导航的鼠标行为和背景颜色。这些设置可以在RoboDK菜单中更改:Tools-Options．
·通信端口,设置与RoboDK通信的通信端口。如果使用不同的端口，RoboDK的多个实例可以同时运行，并使用不同的设置。当该值设置为-1(默认)时，使用默认端口(20500)。
·启动选项,设置在RoboDK第一次启动时传递给它的参数。例如，要悄悄启动RoboDK，你可以设置“/NOSPLASH /NOSHOW /HIDDEN”。即使不显示RoboDK，也可以生成程序。更多信息请浏览命令行部分的RoboDK API。
·线性公差(mm) -将线性精度设置为分割曲线作为一组点。
·混合标准公差(mm) -设置用于在多个表面之间混合正常计算的距离公差。
·输出格式,选择导出格式，在RoboDK中加载零件．
·显示所有物体曲线- - - - - -显示在RoboDK中加载的曲线，即使它们没有被选中。您可以在RoboDK(工具-选项-显示-显示曲线)中更改此设置。
本节将展示Autodesk Fusion 360项目与RoboDK结合的基本示例，用于机器人仿真和离线编程目的。2022世界杯8强赛时间
下面的例子展示了如何为激光切割应用程序编程一个工业机器人。世界杯2022美洲预选赛直播
下面的示例演示如何为胶点胶应用程序创建机器人模拟和程序。在这个例子中，机器人拿着零件，工具是静止的。这种类型的设置也称为远程TCP．
下面的示例演示如何为去毛刺应用程序编写机器人程序。这个例子需要使用Fusion的制造工作台(CAM/加工工具)，并将帮助您在机器人加工应用中使用Fusion和RoboDK。
以下是为Autodesk Fusion 360安装RoboDK插件的手动步骤。如果默认使用RoboDK安装程序没有自动安装Fusion的RoboDK插件，您应该遵循以下步骤:
1.安装欧特克融合(如果你还没做过的话)．
2.2022世界杯国家队名单下载并安装RoboDK．
3.2022世界杯国家队名单下载Autodesk Fusion 360的RoboDK插件．
4.解压内容C: \ RoboDK \ \ Plugin-Fusion360 \ RoboDK \
在融合360中安装RoboDK插件:
5.打开Autodesk Fusion 360。
6.选择Add-Ins - scripts和Add-Ins (Shift+S)，从模型工作区。
7.选择Add-Ins选项卡
8.选择绿色的+按钮
9.输入如下路径:
C: \ RoboDK \ \ Plugin-Fusion360 \ RoboDK \
10.选中该选项在启动运行使用RoboDK插件启动Fusion 360
11.选择运行
然后，您应该会看到一个名为RoboDK的工具栏模型工作区。
的所有与cad相关的命令创建工具栏(从模型)和所有CAM相关的命令行动工具栏(从制造工作空间)。