RoboDK插件的功能
本节描述FeatureCAM中用于机器人加工的RoboDK外接程序命令。
●自动设置宏在RoboDK中自动加载零件和加工程序。
●负载部分自动加载3D模型的部分在RoboDK。
●加载NC程序在RoboDK中自动创建一个机器人加工项目，以模拟您的机器人并创建机器人加工的机器人程序。
●生成机器人程序自动生成RoboDK中可用的机器人程序。
●设置打开其他设置窗口。
●关于打开此帮助文档。
的自动设置
自动创建一个新的项目使用一个默认单元准备机器人加工。单元包括机器人、刀具和代表机器人加工参考的坐标系/基准。
自动设置将加载/更新3D模型和RoboDK中的机器人加工工具路径。
如果你已经有一个打开的RoboDK站，它将使用现有的RoboDK项目，而不覆盖机器人，工具或坐标系统。
你可以很容易地改变机器人，修改工具和/或参照系。作为示例，请按照以下步骤更改机器人:
1.右键单击机器人
2.选择更换机器人(如下图所示)
3.选择您想要使用的机器人
默认情况下，RoboDK安装程序只提供了一些机器人，但是，可以从2022世界杯国家队名单2022世界杯南美区预选赛 ．
中提供了有关添加机器人工具的更多信息2022世界杯32强赛程表时间 ．
通过选择保存项目以保留更改文件➔保存站点(Ctrl+S)．
更新完机器人单元后，选择Utilities➔更新机器人加工项目，更新所有程序。如果程序与当前的单元参数是可行的，将显示一个绿色的复选标记。如果有任何问题(如奇点、轴限制或到达问题)，将显示一个红色标记。
双击机器人加工项目
打开机器人特定于一个操作的加工设置。中提供了有关机器人加工设置的更多信息机器人加工部分．
右键单击程序并选择运行来模拟它(或双击程序)。你也可以选择生成机器人程序(F6)为您的机器人控制器生成机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息，请参见2022世界杯8强赛时间离线编程组．
您也可以右键单击程序并选择选择后置处理器更改后置处理器。中提供的有关后置处理器的更多信息后置处理器组．
选择生成机器人程序生成用于机器人加工的机器人程序。该操作将打开一个显示机器人程序的新窗口(程序编辑器)。
按照以下步骤在RoboDK中更改保存的机器人程序的位置:
1.选择Tools-Options
2.选择程序
3.选择集旁边的机器人程序文件夹
选择设置宏打开与RoboDK相关的FeatureCAM设置。您将看到如下图所示的设置窗口。
可修改的选项如下:
1.部件名称是3D模型在RoboDK中加载时的名称。留空以自动使用FeatureCAM中使用的名称。
2.项目名称允许您指定RoboDK项目文件(RDK)。可以指定一个默认的RoboDK项目(RDK文件)来自动显示模拟或生成机器人程序。留空以自动使用RoboDK中当前打开的项目。
3.自动创建工具允许您根据刀架和刀具几何形状在FeatureCAM中定义自动创建新的tcp。机器人握住的第一个刀具被认为是刀柄，新的tcp被计算为与刀柄的偏移量。
4.自动分割程序将完整的机器人加工项目自动拆分为子项目(作业)。为每个工具创建一个操作。
5.使用RoboDK的FeatureCAM主题将使3D导航和背景颜色在RoboDK匹配FeatureCAM风格。
您还可以为您的机器人加工操作指定刀架和参考系(基准)。
选择加载项目……预览最近打开的项目或使用默认设置创建新项目。
以下选项可用:
●Load Selected:加载以前在RoboDK中使用的项目(RDK文件)
●Load File…:选择一个RoboDK站点文件(RDK)，用RoboDK打开它，并将其作为当前FeatureCAM项目的默认项目。
●空项目:打开RoboDK与一个新的空站建立一个新的设置。中提供了关于从头开始设置新项目的更多信息2022世界杯32强赛程表时间 ．
●加载部件:将部件从FeatureCAM加载到RoboDK(部件将保存为STL文件并自动加载)。
●默认设置:用默认机器人、主轴和参考系设置新工位。该部件也会自动导出到RoboDK。
参观机器人加工段有关构建机器人加工新设置的更多信息。