的自动设置自动创建一个新的项目使用一个默认单元准备机器人加工。单元包括机器人、刀具和代表机器人加工参考的坐标系/基准。

自动设置将加载/更新3D模型和RoboDK中的机器人加工工具路径。

如果你已经有一个打开的RoboDK站，它将使用现有的RoboDK项目，而不覆盖机器人，工具或坐标系统。

你可以很容易地改变机器人，修改工具和/或参照系。作为示例，请按照以下步骤更改机器人:

1.右键单击机器人

2.选择更换机器人(如下图所示)

3.选择您想要使用的机器人

默认情况下，RoboDK安装程序只提供了一些机器人，但是，可以从2022世界杯国家队名单2022世界杯南美区预选赛 。

中提供了有关添加机器人工具的更多信息2022世界杯32强赛程表时间 。

通过选择保存项目以保留更改文件➔保存站点(Ctrl+S)。

更新完机器人单元后，选择Utilities➔更新机器人加工项目，更新所有程序。如果程序与当前的单元参数是可行的，将显示一个绿色的复选标记。如果有任何问题(如奇点、轴限制或到达问题)，将显示一个红色标记。

双击机器人加工项目打开机器人特定于一个操作的加工设置。中提供了有关机器人加工设置的更多信息机器人加工部分。

右键单击程序并选择运行来模拟它(或双击程序)。你也可以选择生成机器人程序(F6)为您的机器人控制器生成机器人程序。有关如何生成机器人程序的更多信息，请参见2022世界杯8强赛时间离线编程组。

您也可以右键单击程序并选择选择后置处理器更改后置处理器。中提供的有关后置处理器的更多信息后置处理器组。