选择更新操作按钮,将加工刀具路径从BobCAD-CAM软件发送到RoboDK。这将覆盖任何具有相同名称的现有机器人加工项目。
如果程序对所选机器人可行,则会显示绿色的复选标记。如果有任何问题(如奇点、轴限或延伸问题),将显示一个红色标记和问题的消息。
双击机器人加工项目打开特定于某一操作的机器人加工设置。有关机器人加工设置的更多信息,请参阅机器人加工部分.
右键单击一个程序并选择运行要模拟它(或双击程序)。您也可以选择生成机器人程序(F6)获取需要加载到机器人控制器上的机器人程序。关于如何生成机器人程序的更多信息,请参见2022世界杯8强赛时间离线编程部分.
如果需要,右键单击一个程序并选择选择后处理器更改后处理器。这一步可以帮助您自定义生成代码的外观。关于选择和自定义后处理器的更多信息,请参见后处理器部分.