RoboDK插件接口
tMatrix2D结构引用

tMatrix2Dstruct表示一个可变大小的二维矩阵。使用Matrix2D_…在这个可变大小的矩阵上操作的函数。这种类型的数据可以用来获取/设置一个程序作为列表。这对于与RoKiSim相关的向后兼容性函数也很有用。更多…

# include <robodktypes.h>

公共属性

双* 数据
指向数据的指针。更多…
int * 大小
指向大小数组的指针。更多…
int allocatedSize
分配的大小。更多…
int numDimensions
维度数(通常为2)更多…
保龄球 canFreeData

详细描述

tMatrix2Dstruct表示一个可变大小的二维矩阵。使用Matrix2D_…在这个可变大小的矩阵上操作的函数。这种类型的数据可以用来获取/设置一个程序作为列表。这对于与RoKiSim相关的向后兼容性函数也很有用。

行定义145的文件robodktypes.h

成员数据文档

allocatedSize

int allocatedSize

分配的大小。

行定义153的文件robodktypes.h

canFreeData

bool canFreeData

行定义158的文件robodktypes.h

数据

双*数据

指向数据的指针。

行定义147的文件robodktypes.h

numDimensions

int numDimensions

维度数(通常为2)

行定义156的文件robodktypes.h

大小

int *大小

指向大小数组的指针。

行定义150的文件robodktypes.h


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