formrobotpilot.h

      
      
      #ifndef FORMROBOTPILOT_H
     

      
      
      #define FORMROBOTPILOT_H
     

      
      
     

      
      
      #include 
     

      
      
      #include "irobodk.h"
     

      
      
      #include "iitem.h"
     

      
      
     

      
      
      namespaceUi {

      
      
      class
      FormRobotPilot;

      
      }

      
      
     

      
      
      class
      FormRobotPilot:publicQWidget

      
      {

      
      Q_OBJECT

      
      
     

      
      
      public:

      
      
     

      
      
      explicit
      FormRobotPilot(RoboDK*rdk, QWidget *parent =nullptr);

      
      
      ~FormRobotPilot();

      
      
     

      
      
      bool
      SelectRobot();

      
      
     

      
      
      void
      IncrementalMove(int
      id,doublesense);

      
      
     

      
      
      private:

      
      
     

      
      
      void
      setup_btn_joints();

      
      
     

      
      
      void
      setup_btn_cartesian();

      
      
     

      
      
      privateslots:

      
      
     

      
      
      void
      on_btnSelectRobot_clicked();

      
      
     

      
      
      // Radio buttons
     

      
      
      voidon_radCartesianTool_clicked();

      
      
      voidon_radJoints_clicked();

      
      
      voidon_radCartesianReference_clicked();

      
      
     

      
      
      // 6x2 buttons:
     

      
      
      voidon_btnTXn_clicked();

      
      
      voidon_btnTYn_clicked();

      
      
      voidon_btnTZn_clicked();

      
      
      voidon_btnRXn_clicked();

      
      
      voidon_btnRYn_clicked();

      
      
      voidon_btnRZn_clicked();

      
      
      voidon_btnTXp_clicked();

      
      
      voidon_btnTYp_clicked();

      
      
      voidon_btnTZp_clicked();

      
      
      voidon_btnRXp_clicked();

      
      
      voidon_btnRYp_clicked();

      
      
      voidon_btnRZp_clicked();

      
      
     

      
      
      voidon_chkRunOnRobot_clicked(boolchecked);

      
      
     

      
      
      private:

      
      Ui::FormRobotPilot *ui;

      
      
     

      
      
      RoboDK*RDK;

      
      
     

      
      
      Item
      Robot;

      
      
     

      
      };

      
      
     

      
      
      #endif
      // FORMROBOTPILOT_H