要创建码垛项目，您首先需要在RoboDK中正确设置您的工作站。
遵循以下步骤:正确设置你的站点:
1.您应该加载一个机器人，一个工具(TCP)，一个选择盒子的参考框架(Pick_Frame)，以及一个构建托盘的参考框架(托盘)。
2.我们还建议您导入您想要堆叠的箱子和您想要堆叠的托盘。或者，您可以在RoboDK库中找到标准大小的盒子。
3.栈板必须与堆叠架(栈板)的X+轴和Y+轴对齐。
