码垛向导要求您提供一个子程序来选择一个新箱子，并提供一个程序来删除箱子。我们建议您先创建它们。

按照以下步骤创建挑选程序(Pick_Box)和一个删除程序(Drop_Box)：

1.创建一个选择目标你将在那里挑选新的盒子。我们还建议您添加一个接近点。

2.创建一个Pick_Box而且Drop_Box程序。