Program选项卡允许您自定义与机器人相关的设置项目以及如何生成程序文件。

检查加载工作站时更新程序路径重新计算机器人程序。此操作将显示程序问题，并以警告标志显示有问题的程序．这与右键单击每个程序并选择Check Path (F5)的效果相同。取消选中此选项可更快地加载项目。

检查默认隐藏程序路径将不会在生成新程序时显示程序路径。右键单击一个程序并选中/取消选中显示路径分别显示/隐藏机器人TCP的黄色路径。

对编号的工具/帧使用工具/帧编号将使用工具/参考系的对应寄存器号，而不是在机器人控制器上更新工具和参考系的位姿。这适用于大多数使用编号寄存器而不是变量的机器人控制器。还可以使用后处理器自定义此行为。

它可以强制一个特定的目标输出关节/直线运动在程序生成上，通过施加关节或笛卡尔数据。默认情况下，RoboDK将使用目标设置(关节坐标用于关节目标，笛卡尔坐标用于笛卡尔目标)。

默认情况下，RoboDK将创建新的目标作为笛卡尔目标，这意味着如果一个参考系被移动，机器人到达该目标的位置将会不同。可以选择联合目标来施加绝对目标，这些目标不会随着引用/工具的变化而变化。

选择跳过站中不存在的程序调用忽略生成程序。

方法在程序中使用参考系时设置参考系指令)，然后移动该参考，机器人的运动被改变。默认情况下，设置参考帧指令将把机器人参考放在原始位置，而不改变工作站参考。

限制每个程序的最大行数可以选中以指定一个程序最多有多少行。这将把一个长程序分成子程序，并生成一个主程序来依次运行这些小程序。机器人控制器的容量有限，只能运行一定大小的程序。除了特定的/旧的机器人控制器，大多数控制器可以在一个程序中处理5000行。

最后，当使用内置后处理器时，特定的设置可用于特定的机器人品牌。另一方面，自定义后期处理器允许在生成程序之前自定义或强加某些行为。