运动选项卡允许您自定义机器人模拟的行为和RoboDK用于显示或防止机器人奇点和碰撞的公差。

模拟时间比定义了模拟相对于实时发生的速度。默认模拟比为5意味着在模拟器上花费的1秒等于在机器人上实时运行的5秒。更多信息，请参阅模拟比例部分。

检查碰撞和碰撞的地图允许激活/取消激活碰撞检查。也可以从工具栏或工具”菜单．默认情况下，如果检测到碰撞，将停止所有程序和移动机器人，取消勾选当检测到碰撞时停止机器人运动避免这种行为。有关碰撞映射设置的详细信息，请参见碰撞提示部分．

移动时间计算定义了RoboDK如何计算周期时间，以及机器人如何使用线性/角速度/加速度进行模拟和计时。更多信息，请参阅周期时间节．

如果模拟比过快，计算机可能无法在每条路径的末端显示机器人以保持快速模拟。要避免这种效果，请检查每次动作结束时都要展示机器人．

最大路径步长(mm/deg)定义了RoboDK如何分别离散任何线性运动和关节运动，以用于仿真目的。

的避免手腕奇点的公差(deg)是关节5避免奇点的阈值角(度)，因此它远离0度(或当轴4和轴6平行时)。这个设置适用于大多数6轴机器人手臂，包括协作机器人。如果一个机器人程序检测到奇点，必须修改该程序以确保它运行时不存在奇点。降低这些公差将允许您对RoboDK更加宽容，但您可能会遇到奇点警告或错误与您的真实机器人控制器。

类似的设置适用于防止肘部奇点(在deg中)和前/后奇点(毫米)。