主选项卡包含常规选项，如自定义主题、3D鼠标导航设置、树的外观、激活自动备份或自定义表单中显示的小数位。

主题将允许您以暗模式、亮模式或其他PC默认使用的颜色模式显示RoboDK。

的默认设置显示树首选项将在主窗口内显示车站树。改为侧窗将树显示为单独的窗口。

与鼠标3D导航样式，可以用鼠标指定首选的3D导航类型，并模拟特定的软件，如Rhinoceros, Catia, TopSolid或Vero软件。

的机器人面板类型设置为完整的默认情况下。这将显示一个完整的机器人面板。将此选项设置为Normal或Basic，以减少机器人面板中可用的选项数量。

的默认的左键操作默认设置为选择对象。可以将其更改为其他3D导航设置，例如，默认旋转。

的默认的欧拉角度模式允许在默认情况下选择帧旋转的顺序。通用参考系包含位置和方向信息。参考框架是姿态，它们可以用XYZ位置和围绕X、Y和z的旋转来表示。旋转的顺序非常重要。RoboDK将根据所使用的机器人预先选择正确的格式/顺序。看到参考帧部分以获取更多信息。

系统的区域设置允许将区域设置为特定的语言和国家。这将以正确的格式显示数字，并使用适当的小数点字符。

的位置/方向和关节小数点允许您指定小数点前和小数点后分别显示多少位/小数，分别用于机器人笛卡尔目标和关节目标。

的文本/图标大小部分允许更改树和工具栏中的文本和图标的大小。

你可以清除撤销堆栈清除内存。也可以限制将保留在内存中的撤消/重做操作。如果RoboDK使用了大量的RAM内存或变慢，这可能是因为存储了大量的撤销操作。默认情况下，类似的动作不会分组在一起，例如，如果一个参考系被移动，每一个小的步骤都会被记录。检查将相似的操作捆绑在一起为了防止这种行为。