驱动程序选项卡

机器人司机的设置允许您自定义行为机器人司机.相反后处理器(程序离线生成,然后在机器人上加载和执行),机器人驱动程序允许你直接从你的计算机移动机器人。

选项菜单-图14

选择当连接到机器人时使用RoboDK管理I/O将输入和输出模拟为RoboDK站参数,而不是改变真实机器人上的输入/输出状态(一些机器人驱动程序支持这一点)。

的选项当连接到机器人时,在RoboDK中显示机器人反馈将在机器人移动时实时显示机器人运动(仅兼容机器人驱动程序)。

选择在直接从PC运行程序之前显示警告消息在从PC上执行程序之前显示一个弹出窗口(当使用Start on Robot选项时)。

取消永远不要强制停止由RoboDK启动的子进程如果你遇到机器人司机的问题。这将确保在创建到机器人的新连接时,没有其他进程在幕后运行。